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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Input-Variable
Datentyp
ExecuteLock
BOOL
Deceleration
REAL
Output-Variable
Datentyp
Done
BOOL
Active
BOOL
CommandAborted
BOOL
Error
BOOL
ErrorID *
ERROR_CODE
ErrorIdent *
ERROR_STRUCT
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-19:
Firmware-Funktionsbaustein "MB_Stop"
Beschreibung
Mit steigender Flanke an "ExecuteLock" wird der Antrieb in "AH"
geschaltet.
Über diesen Eingang wird die Verzögerung eingestellt. Die angegebene
Verzögerung beschreibt den Parameter "S‑0‑0372, Verzögerung
Schnell-Halt".
Tab. 1-36:
Input-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MB_Stop"
Beschreibung
Mit "Done"=TRUE (S-0-0331, Bit0=1) meldet der Firmware-
Funktionsbaustein, dass der Antrieb steht. Nur wenn der "ExecuteLock"-
Eingang=TRUE ist, wird der Ausgang "Done" gebildet
Mit "Active"=TRUE zeigt der Firmware-Funktionsbaustein an, dass er die
Achsbewegung bestimmt
Mit "CommandAborted"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein
anderer Funktionsbaustein einen anderen Zustand kommandiert hat
(weiterer "MC_Stop" oder "MB_Stop")
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler
vorliegt, Die Art der Stillsetzung ist vom Fehler abhängig
"ErrorID" gibt eine grobe Fehlerbeschreibung wieder
"ErrorIdent" gibt über die Elemente: Table, Additional1 und Additional2
die genaue Fehlerursache wieder
*
siehe nachfolgender Hinweis
Tab. 1-37:
Output-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MB_Stop"
HINWEIS: Eine Auflistung aller möglichen Fehler finden Sie hier:
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für Funktionsbausteine ab dem
Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
MP04""
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