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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Funktionsbaustein-Name
MX_fCANL2_MBoxReceive
MX_fCANL2_MBoxSend
MX_fCANL2_Status
MX_fCANL2MBoxRecStatus
MX_fCANL2MBoxSndStatus
MX_fCANtoHl
MX_fCANtoHs
MX_fCheckCmdRequest
MX_fDINT_AccTo_REAL
MX_fDINT_DistTo_REAL
MX_fDINT_VelTo_REAL
MX_fGetDriveWarning
Beschreibung
Mit Hilfe der Funktion kann eine Mailbox
aus dem CAN-Treiber ausgelesen
werden.
Mit Hilfe der Funktion kann ein CAN-
Telegramm in eine Mailbox zum
Senden eingestellt werden.
Die Firmware-Funktion dient dazu, den
Status des CAN-Treibers auszulesen.
Die Firmware-Funktion dient dazu, den
Status aller Empfangsmailboxen
bitkodiert zurückzuliefern.
Die Firmware-Funktion dient dazu, den
Status aller Sendemailboxen bitkodiert
zurückzuliefern.
Die Funktion erhält einen 32-Bitwert in
CAN-Bytereihenfolge und liefert einen
32-Bitwert in der Bytereihenfolge des
Zielsystems (MLD) zurück.
Die Funktion erhält einen 16-Bitwert in
CAN-Bytereihenfolge und liefert einen
16-Bitwert in der Bytereihenfolge des
Zielsystems (MLD) zurück.
Die Firmware-Funktion dient dazu, die
Kommandovorgabe zurückzuliefern, die
über den Antriebsparameter "P‑0‑1449,
C4900 SPS-Kommando" vorgegeben
wurde.
Die Firmware-Funktion wandelt einen
Beschleunigungswert im
Festkommaformat des Datentyps DINT
gemäß eingestellter Wichtung in einen
REAL-Wert um.
Die Firmware-Funktion wandelt einen
Lagewert im Festkommaformat des
Datentyps DINT gemäß eingestellter
Wichtung in einen REAL-Wert um.
Die Firmware-Funktion wandelt einen
Geschwindigkeitswert im
Festkommaformat des Datentyps DINT
gemäß eingestellter Wichtung in einen
REAL-Wert um.
Mit der Firmware-Funktion lässt sich
abfragen, ob eine bestimmte
Warnungs-Diagnose im Antrieb aktiv ist.
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Zielsystem
Bibliothek
IndraDrive MP08
MX_CanL2.lib
IndraDrive MP08
MX_CanL2.lib
IndraDrive MP08
MX_CanL2.lib
IndraDrive MP08
MX_CanL2.lib
IndraDrive MP08
MX_CanL2.lib
IndraDrive MP08
MX_CanL2.lib
IndraDrive MP08
MX_CanL2.lib
IndraDrive MP04
MX_Base.lib
IndraDrive MP05
IndraDrive MP06
IndraDrive MP07
IndraDrive MP08
IndraDrive MP04
MX_Base.lib
IndraDrive MP05
IndraDrive MP06
IndraDrive MP07
IndraDrive MP08
IndraDrive MP04
MX_Base.lib
IndraDrive MP05
IndraDrive MP06
IndraDrive MP07
IndraDrive MP08
IndraDrive MP04
MX_Base.lib
IndraDrive MP05
IndraDrive MP06
IndraDrive MP07
IndraDrive MP08
IndraDrive MP04
MX_Base.lib
IndraDrive MP05
IndraDrive MP06
IndraDrive MP07
IndraDrive MP08
Bereich
CANL2
CANL2
CANL2
CANL2
CANL2
CANL2
CANL2
Drive
Control /
Parameter
Scaling
Scaling
Scaling
Drive
Control /
Diagnostic
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