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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Eingangs-Variable
Datentyp
Execute
BOOL
ParameterNumber
DINT
bzw.
MB_IDN (ab MPx06)
Value
DINT
HINWEIS
Bei
häufiger
Ausführung
Speicherungsmodus" so einstellen, dass geänderte Parameterwerte nur
durch die Ausführung des Kommandos "S‑0‑0264, C2200 Kommando
Arbeitsspeicher sichern" im geräteinternen, nicht flüchtigen Speicher
("Flash") oder auf der MultiMediaCard (MMC) gespeichert werden.
Zum Testen des Funktionsbausteins "MB_WriteParameter" kann
die Instanzvariable "ActivateCounter" herangezogen werden. Sie
zählt die positiven Flanken des "Execute"-Signals und zeigt damit
an, ob der Baustein mit Flanke durchlaufen wird.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-89:
Firmware-Funktionsbaustein "MB_WriteParameter"
Beschreibung
Mit steigender Flanke an "Execute" wird der Funktionsbaustein aktiviert. Mit
fallender Flanke werden alle Ausgänge zurückgesetzt
An dem Eingang "ParameterNumber" muss die Parameternummer des zu
beschreibenden Parameters angelegt werden
An den Eingang "Value" muss der Wert gelegt werden, mit dem der
Parameter beschrieben werden soll. Die Wichtung des ausgewählten
Parameters ist dabei zu beachten
Tab. 1-229:
Eingangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MB_WritePa‐
rameter"
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Zerstörung des Parameter-Festwertspeichers
durch ständiges Aktivieren/Ausführen des
Funktionsbausteins !
des
Funktionsbausteins
MP03"" bzw. hier
"Bibliothekszuordnung ab dem
MP04""
179/249
"S‑0‑0269,
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