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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Ausgangssignal "Command‐
Aborted"
1.5
Fehlerbehandlung
1.5.1
Allgemeines
ErrorID
ErrorIdent
Der Ausgang "CommandAborted" zeigt an, dass der Funktionsbaustein seine
Aufgabe nicht beenden konnte, weil er durch einen anderen Motionbaustein
unterbrochen wurde, oder die Achse aufgrund eines Fehlers abgeschaltet
wurde.
Bei
flankengesteuerten
"CommandAborted" für einen Zyklus TRUE, wenn zu dem Zeitpunkt zu dem
"CommandAborted" auf TRUE gesetzt wurde, der Eingang "Execute"=FALSE
war. Ist beim Setzen von "CommandAborted" der Eingang "Execute"=TRUE,
so bleibt "CommandAborted" solange TRUE bis "Execute" auf FALSE
gesetzt wird.
Bei
zustandsgesteuerten
"CommandAborted" mit Zurücksetzen des "Enable"–Eingangs gelöscht.
Die Funktionsbausteine haben, je nach Zielsystem (Target), zwei oder drei
Ausgänge, die bei Auftreten eines Fehlers Informationen enthalten:
●
"Error",
●
"ErrorID" und
●
"ErrorIdent" (ab dem Target "IndraDrive MP03")
Error
Konnte die Bearbeitung eines Auftrages nicht erfolgreich beendet werden,
wird dies durch den Ausgang "Error" signalisiert. Der "Error"-Ausgang wird
mit den Eingängen "Execute"=FALSE oder "Enable"=FALSE zurückgesetzt;
ein zusätzlicher Reset Eingang ist daher nicht notwendig.
Bei flankengesteuerten Funktionsbausteinen bleibt der Ausgang "Error" für
einen Zyklus TRUE, wenn zu dem Zeitpunkt zu dem der Ausgang "Error" auf
TRUE gesetzt wurde, der Eingang "Execute"=FALSE war. Ist beim Setzen
von "Error" der Eingang "Execute"=TRUE, so bleibt der Ausgang "Error"
solange TRUE, bis der Eingang "Execute" auf FALSE gesetzt wird.
Bei zustandsgesteuerten Funktionsbausteinen bleibt der Ausgang "Error"
solange TRUE bis der Eingang "Enable" auf FALSE gesetzt wird.
Der Ausgang "ErrorID" ist vom Typ ERROR_CODE. Liegt ein Fehler am
Funktionsbaustein
Fehlerklassifizierung entnommen werden.
Die Ausgangswerte von "ErrorID" müssen bei den Zielsystemen
unterschiedlich interpretiert werden!
Der Typ ERROR_CODE ist in der "CommonTypes"-Bibliothek des jeweiligen
Zielsystems definiert.
Der Ausgang "ErrorIdent" gibt die genaue Fehlerursache wieder.
Der
"IndraDrive MP03" vorhanden.
"ErrorIdent" ist vom Typ ERROR_STRUCT. ERROR_STRUCT beinhaltet
folgende Elemente:
●
"Table",
●
"Additional1" und
●
"Additional2".
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Funktionsbausteinen
Funktionsbausteinen
vor,
kann
an
dem
Ausgang
"ErrorIdent"
Bosch Rexroth AG
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bleibt
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Ausgang
wird
der
Ausgang
Ausgang
"ErrorID"
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dem
Zielsystem
die
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