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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
"ErrorID"
ACCESS_ERROR
RESOURCE_ERROR
1.9.2
Übersicht der Funktionsbausteine
"ErrorIdent", Element "Additional1"
16#00000006
16#00000007
Tab. 1-12:
Allgemein gültige Fehler der Motion-Funktionsbausteine, entnommen
aus der Fehlertabelle MLDS_TABLE / MLD_TABLE für Funktionsbau‐
steine ab dem Target "IndraDrive MP03"
●
MB_ChangeProfileSet
●
MB_ChangeProfileStep
●
MB_ClearAllError
*5
●
MB_Command
*4
●
MB_GearInPos
*1
●
MB_MotionProfile
*1
●
MB_Phasing
*1
●
MB_PhasingSlave
*1
●
MB_Stop
*1
●
MC_CamIn
*1
●
MC_CamOut
*1
●
MC_GearIn
*1
●
MC_GearOut
*1
●
MC_Jog
*5
●
MC_MoveAbsolute
*1
●
MC_MoveAdditive
*1
●
MC_MoveRelative
*1
●
MC_MoveVelocity
*1
●
MC_Stop
*1
●
MC_TorqueControl
*3
●
MX_MoveAbsolute
●
MX_MoveAdditive
●
MX_MoveRelative
●
MX_MoveVelocity
●
MX_Stop
*2
*1: steht erst ab dem Zielsystem "IndraDrive MP04" zur Verfügung
*2: steht nur bis zu dem Zielsystem "IndraDrive MP03" zur Verfügung
*3: steht erst ab dem Zielsystem "IndraDrive MP05" zur Verfügung
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Beschreibung
Antrieb ist momentenlos / nicht
momentenbehaftet
Aktiviertes Funktionspaket unterstützt
die ausgewählte Betriebsart nicht (siehe
"P‑0‑2003, Auswahl der
Funktionspakete")
‑ oder ‑
die Achse wird geberlos betrieben
(siehe "P‑0‑0045, Stromregler-
Steuerwort").
*3
*1
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