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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Ausgangs-
Datentyp
Variable
ErrorIdent *
ERROR_STRUCT
Status
MB_SERCOS_DATA_STATUS
Eingangs-/Ausgangs-
Variable
(VAR_IN_OUT)
Axis
Beschreibung
"ErrorIdent" gibt über die Elemente: Table, Additional1 und
Additional2 die genaue Fehlerursache wieder
Der Ausgang zeigt den aktuellen Status des Parameters an.
Enum-Werte für Ausgang "Status":
"MB_SERCOS_DATA_NOT_SET": Kommando ist nicht gesetzt
"MB_SERCOS_DATA_SETTING": Kommando ist gesetzt
"MB_SERCOS_DATA_END_OK": Kommando fehlerfrei beendet
"MB_SERCOS_DATA_INTERRUPTED": Kommando unterbrochen
"MB_SERCOS_DATA_IN_PROCESS": Kommando in Bearbeitung
"MB_SERCOS_DATA_BREAK_ERROR": Kommando mit Fehler
abgebrochen
"MB_SERCOS_DATA_DATUM_FAULT": Betriebsdatum ist ungültig
*
siehe nachfolgender Hinweis
Tab. 1-218:
Ausgangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MB_Read‐
SercosDataStatus"
HINWEIS: Eine Auflistung aller möglichen Fehler finden Sie hier:
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für Funktionsbausteine ab dem
Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
Datentyp
Beschreibung
AXIS_REF
Achsnummer; hier können die folgenden globalen Variablen übergeben
werden
●
"Axis1" (lokale Achse oder einzige Achse bei MLD-M),
●
"Axis2" bis "Axis8" (erster bzw. letzter Slave in der Reihenfolge der
Liste "P‑0‑4031, Geräteadressen-Übersicht"). Bitte nachfolgende
Hinweise beachten!
Tab. 1-219:
Eingangs-/Ausgangs-Variable des Firmware-Funktionsbausteins
"MB_ReadSercosDataStatus"
Bei einer entfernten Achse wird der Auftrag an den Servicekanal
(sercos III) abgegeben. Erst bei einem späteren Aufruf kann der
Baustein "Done"="TRUE" melden. Damit ergeben sich für die
Funktionsbaustein-Aufrufe selbst immer kurze Zeiten. Die
Ausgänge "Done", "Active" und "Error" müssen hier zyklisch
gepollt werden. Die Übertragung der Daten kann abhängig von
der Belastung des Servicekanal auch Sekunden in Anspruch
nehmen.
Solange der sercos Ring noch nicht in Phase2 ist - und kurzzeitig
beim Übergang von Phase3 nach Phase4 - können keine Daten
mit entfernten Achsen ausgetauscht werden. Der Baustein meldet
in diesem Fall einen Fehler.
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
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