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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Eingangs-Variable
Datentyp
Enable
BOOL
ParameterNumber
DINT
bzw.
MB_IDN (ab MPx06)
Ausgangs-
Datentyp
Variable
Done
BOOL
Active
BOOL
Error
BOOL
ErrorID *
ERROR_CODE
Abb. 1-85:
Firmware-Funktionsbaustein "MB_ReadSercosDataStatus"
Beschreibung
Der Funktionsbaustein ist zustandsgesteuert. Mit der positiven Flanke von
"Enable" werden die Eingangsvariablen übernommen. Neue Eingangswerte
werden erst über eine erneute positive Flanke von "Enable" wirksam.
An dem Eingang "ParameterNumber" muss die Parameternummer des
Parameters angelegt werden, dessen Status gelesen werden soll
Tab. 1-217:
Eingangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MB_ReadSer‐
cosDataStatus"
Beschreibung
Mit "Done"=TRUE zeigt der Funktionsbaustein an, dass die
Bearbeitung des Funktionsbausteins erfolgreich abgeschlossen ist
Bei entfernten Achsen wird mit "Active"=TRUE angezeigt, dass der
Funktionsbaustein die Bearbeitungsanweisung angenommen hat, bei
Einzelachsen wird dieser Ausgang nicht gesetzt!
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler
vorliegt
"ErrorID" gibt eine grobe Fehlerbeschreibung wieder
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
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