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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Name
VAR_IN_OUT
Axis
VAR_INPUT
Execute
Cancel
KeepActive
ParameterNumb
er
VAR_OUTPUT
Done
Active
CommandAborte
d
Error
ErrorID
ErrorIdent
CommandExecut
ed
CommandStatus
Signal-Zeit-Diagramm
Typ
AXIS_REF
BOOL
BOOL
BOOL
DINT
bzw.
MB_IDN (ab MPx06)
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
ERROR_CODE
ERROR_STRUCT
BOOL
MB_SERCOS_DATA_STATU
S
Tab. 1-21:
Schnittstellenvariablen Funktionsbaustein "MB_Command"
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Kommentar
Referenz zur Achse
Freigabe des Funktionsbausteins (einmalig,
flankengesteuert)
Abbruch der Kommandoausführung (einmalig,
flankengesteuert)
Aktivierung des Kommandos nach Ausführung aktiv
halten (permanent, zustandsgesteuert)
Kommando
Kommando erfolgreich abgeschlossen und
zurückgesetzt
Kommandoausführung aktiv
Kommando erfolgreich abgebrochen und
zurückgesetzt
Fehler bei der Kommandoausführung
bei gesetztem "Error"-Ausgang enthält dieser Ausgang
eine grobe Klassifizierung des Fehlers
bei gesetztem "Error"-Ausgang enthält dieser Ausgang
detaillierte Informationen über den Fehler
siehe
"Fehlerbehandlung" auf Seite 53
Kommando erfolgreich abgeschlossen
Status der Kommandoausführung
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