Werbung
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Funktionsbaustein-Name
MB_ClearAllError
MB_Command
MB_GearInPos
MB_Home
MB_MotionProfile
MB_Phasing
MB_PhasingSlave
MB_PreSetMode
MB_ReadListParameter
Beschreibung
Der Funktionsbaustein dient dazu,
Fehler bei allen realen aktivierten
Antrieben und bei allen aktivierten
E/A-Modulen mit dem Kommando
"S‑0‑0099, C0500 Reset
Zustandsklasse 1" zurückzusetzen.
Der Funktionsbaustein dient zur
Ausführung, zur Überwachung und zum
Abbruch von Kommandos.
Mit dem Funktionsbaustein kann eine
winkelsynchrone Bewegung der Slave-
zur Master-Achse realisiert werden.
Mit dem Funktionsbaustein kann in der
ausgewählten Achse das
"Antriebsgeführte Referenzieren"
durchgeführt werden.
Der Funktionsbaustein realisiert eine
elektronische Kurvenscheibenfunktion
Mit dem Funktionsbaustein kann ein
Offset zur Master-Achse realisiert
werden, der als Eingang an einem
Synchronisations-Baustein anliegt.
Mit dem Funktionsbaustein kann eine
Verstellung der Slave-Achse durch
einen Positions-Offset realisiert werden.
Mit dem Funktionsbaustein kann die
Achse auf eine Kommandierung vor
dem Einschalten der Leistung
vorbereitet werden (PreSetModus /
Vorselektieren von Betriebsarten).
Mit dem Funktionsbaustein kann der
aktuelle Wert eines Listen-Parameters
gelesen werden.
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Zielsystem
Bibliothek
IndraDrive MP08
MX_PLCopen.lib
IndraDrive MP06
MX_PLCopen.lib
IndraDrive MP07
IndraDrive MP08
IndraDrive MP04
MX_PLCopen.lib
IndraDrive MP05
IndraDrive MP06
IndraDrive MP07
IndraDrive MP08
IndraDrive MP04
MX_Base.lib
IndraDrive MP05
IndraDrive MP06
IndraDrive MP07
IndraDrive MP08
IndraDrive MP04
MX_PLCopen.lib
IndraDrive MP05
IndraDrive MP06
IndraDrive MP07
IndraDrive MP08
IndraDrive MP04
MX_PLCopen.lib
IndraDrive MP05
IndraDrive MP06
IndraDrive MP07
IndraDrive MP08
IndraDrive MP04
MX_PLCopen.lib
IndraDrive MP05
IndraDrive MP06
IndraDrive MP07
IndraDrive MP08
IndraDrive MP04
MX_Base.lib
IndraDrive MP05
IndraDrive MP06
IndraDrive MP07
IndraDrive MP08
IndraDrive MP04
MX_Base.lib
IndraDrive MP05
IndraDrive MP06
IndraDrive MP07
IndraDrive MP08
13/249
Bereich
Motion
Motion
Motion
Drive
Control
Motion
Motion
Motion
Drive
Control
Drive
Control /
Parameter
Werbung
