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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Eingangs-Variable
Datentyp
Enable
BOOL
Ident
DINT
ListElem
INT
Ausgangs-Variable
Datentyp
Done
BOOL
Active
BOOL
Error
BOOL
ErrorID
ERROR_CODE
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-94:
Firmware-Funktionsbaustein "MX_ReadParamDINT"
Beschreibung
Mit "Enable"=TRUE wird der Funktionsbaustein aktiviert. Alle Ausgänge
werden mit "Enable"=FALSE zurückgesetzt
Identnummer des Parameters
Listenelementnummer: bei Listenparameter ab "0" und bei Einzelparameter
immer "0"
"‑1" zum Lesen der Istlänge (nur bei Listenparametern erlaubt)
"‑2" zum Lesen der MaximalIänge (nur bei Listenparametern erlaubt)
Tab. 1-244:
Eingangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MX_ReadPa‐
ramDINT"
Beschreibung
Mit "Done"=TRUE zeigt der Funktionsbaustein an, dass die Bearbeitung der
Arbeitsanweisung erfolgreich abgeschlossen ist
Bei entfernten Achsen wird mit "Active"=TRUE angezeigt, dass der
Funktionsbaustein die Bearbeitungsanweisung angenommen hat, bei
Einzelachsen wird dieser Ausgang nicht gesetzt!
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler vorliegt
"ErrorID" gibt eine grobe Fehlerbeschreibung wieder
Target "IndraDrive MPH02":
Firmware-Funktionsbausteins "MX_ReadParamDINT" in dem Target
"IndraDrive MPH02auf Seite 194
Target "IndraDrive MP03":
Funktionsbausteine ab dem Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
MP03"" bzw. hier
"Bibliothekszuordnung ab dem
MP04""
Tab. 1-247 " Beschreibungen von "ErrorID" des
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für
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