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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
1.12.8
MX_fCANL2_Status
Eingangs-Variablen
Handle
Rückgabewert
MX_fCANL2_Status
1.12.9
MX_fCANL2MBoxRecStatus
Eingangs-Variablen
Handle
Mit Hilfe der Funktion "MX_fCANL2_Status" kann der Status des CAN-
Treibers ausgelesen werden.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-111:
Firmware-Funktion "MX_fCANL2_Status"
Datentyp
Beschreibung
DWORD
Handle von MX_CANL2_Init
Tab. 1-285:
Eingangs-Variablen der Firmware-Funktion "MX_fCANL2_Status"
Datentyp
Beschreibung
INT
0001: Status "Init"
0100: Status "Operational"
8001: Status "ErrorWarning"
8002: Status "Error"
8003: Status "BusOff"
-1: Ungültiger Handle
Tab. 1-286:
Rückgabewert der Firmware-Funktion "MX_fCANL2_Status"
Mit Hilfe der Funktion "MX_fCANL2MBoxRecStatus" kann der Status aller
Empfangsmailboxen
Mailboxen steuert ein Bit des Rückgabewerts an. Bei einem Fehler sind alle
32 Bits gesetzt.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-112:
Firmware-Funktion "MX_fCANL2MBoxRecStatus"
Datentyp
Beschreibung
DWORD
Handle von "MX_CANL2_Init"
Tab. 1-287:
Eingangs-Variablen der Firmware-Funktion "MX_fCANL2MBoxRec‐
Status"
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
bitkodiert
zurückgeliefert
MP04""
werden.
Jede
der
16
MP04""
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