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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Eingangs-Variable
Datentyp
Enable
BOOL
Ausgangs-Variable
Datentyp
Status
BOOL
Error
BOOL
ErrorID
ERROR_CODE
ErrorIdent
ERROR_STRUCT
(ab MPx03VRS)
Abb. 1-53:
Firmware-Funktionsbaustein "MX_Power" (das Aussehen entspricht
dem Firmware-Funktionsbaustein "MC_Power", mit Ausnahme des
Funktionsbaustein-Namens)
Beschreibung
Über den Eingang "Enable" kann dem Antrieb die Reglerfreigabe erteilt
werden. Aus Sicherheitsgründen wirkt der Eingang flankengesteuert. Mit
einer steigenden Flanke wird die Reglerfreigabe erteilt und mit einer
fallenden Flanke wird die Reglerfreigabe wieder gesperrt.
Tab. 1-129:
Eingangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MX_Power" /
"MC_Power"
Beschreibung
Ist der Ausgang "Status"=TRUE ist die Reglerfreigabe aktiv und der Antrieb
ist momentenbehaftet. Unabhängig vom Eingang "Enable" liefert der
Ausgang "Status" den aktuellen Antriebszustand zurück. Dazu wird intern
die Kombination "Antrieb in Regelung und kein Fehler" geprüft. Ausgang
Status := (P115.14 AND P115.15 AND NOT P115.13)
Somit geht der Ausgang "Status" bei Antriebsfehlern auf FALSE
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler vorliegt
"ErrorID" gibt eine grobe Fehlerbeschreibung wieder
Target "IndraDrive MPH02":
Firmware-Funktionsbausteins "MX_Power" in dem Target "IndraDrive
MPH02auf Seite 119
ab Target "IndraDrive MP03":
Funktionsbausteine ab dem Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
"ErrorIdent" gibt über die Elemente: Table, Additional1 und Additional2 die
genaue Fehlerursache wieder; siehe
Funktionsbausteine ab dem Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
Tab. 1-130:
Ausgangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MX_Power" /
"MC_Power"
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Tab. 1-132 " Beschreibungen von "ErrorID" des
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für
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