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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Eingangs-Variable
Datentyp
Ident
DINT
bzw.
MB_IDN (ab MPx06)
NewUnit
STRING (20)
Rückgabewert
Datentyp
MX_fSetParamUnit
UINT
MX_fWriteParamDINT
Abb. 1-73:
Firmware-Funktion "MX_fSetParamUnit"
Beschreibung
Hier kann eine Konstante aus den globalen Variablen übergeben
werden
Zu setzende Einheit (maximale Länge: 20 Zeichen)
Tab. 1-184:
Eingangs-Variablen der Firmware-Funktion "MX_fSetParamUnit"
Beschreibung
Die Funktion kann die folgenden Werte zurück geben:
●
0: Einheit wurde erfolgreich gesetzt
●
1: Fehler, unzulässige IDN wurde angegeben
Tab. 1-185:
Rückgabewert der Firmware-Funktion "MX_fSetParamUnit"
Die Firmware-Funktion "MX_fWriteParamDINT" dient dazu, einen Parameter
zu beschreiben.
Es kann ungepuffert oder gepuffert geschrieben werden.
Beim gepufferten Schreiben werden die Parameterwerte jedes
Mal in den nichtflüchtigen Speicher transferiert. Da dies viel
Rechenzeit verbraucht, sollte nur gepuffert geschrieben werden,
wenn es notwendig ist.
Bei Listenparameter sollte nur der letzte Schreibzugriff mit
"WriteBuffered"=TRUE erfolgen, da bei jedem Zugriff die gesamte
Liste gepuffert wird.
Während der Zeit, in der ein Parameter gepuffert wird, schlägt ein
weiterer Zugriff mit Pufferung fehl (ACCESS_ERROR).
Mit dieser Funktion ist zunächst nicht erkennbar, ob das Schreiben
erfolgreich
war.
Hierzu
"MX_WriteParamDINT".
Bei Parametern mit 32 Bit ohne Vorzeichen kann der Eingangswert "Value"
mit der Funktion "UDINT_TO_DINT" gewandelt werden.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Zielsystem "IndraDrive
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
eignet
sich
der
MP03"" bzw. hier
"Bibliothekszuordnung ab dem
MP04""
Funktionsbaustein
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