Werbung
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
MC_Jog
Der Firmware-Funktionsbaustein "MC_Jog" dient dazu, den Antrieb zu
Tippen ("Endlos Fahren" positiv bzw. "Endlos Fahren" negativ). Intern wird
dazu in der Betriebsart "Antriebsgeführtes Positionieren" der Tippbetrieb
aktiviert.
Bei
permanenter
Kontrolle
Nebenbetriebsart 3 und deren Parameter verwendet. Bei temporärer
Kontrolle wird die SPS-Nebenbetriebsart 11 und deren Parameter verwendet.
Die Tippgeschwindigkeit muss an dem Eingang "JogVelo" vorgegeben
werden. Über die Eingänge "JogAcc" und "JogDec" muss bestimmt werden
wie die Tippgeschwindigkeit erreicht wird.
In einem SPS-Zyklus kann nur eine Kommandierung vorgegeben
werden.
Über den Firmware-Funktionsbaustein "MC_Jog" kann auch dem
virtuellen
Leitachsgenerator
vorgegeben werden. Dazu muss der Leitachsgenerator über
"P‑0‑0917, Steuerwort Leitachsgenerator", Bit0="1" aktiviert
werden.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-26:
Firmware-Funktionsbaustein "MC_Jog"
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
und
bei
entfernten
Achsen
eine
Tippgeschwindigkeit
73/249
wird
die
MP04""
Werbung
