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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Funktionsbaustein-Name
Beschreibung
MX_fGetFreeTicks
Die Funktion dient dazu, die noch für die
SPS verfügbare Zeit der letzten SPS-
Zeitscheibe
Zeitscheibe ist der Teil einer Millisekunde,
welcher
Antriebsregler- und Steuertasks verbleibt.
MX_fGetDriveWarning
Mit
abfragen, ob eine bestimmte Warnungs-
Diagnose im Antrieb aktiv ist.
MX_fGetHighResTime
Die Funktion liefert einen hochlaufenden
Timerwert mit hoher Auflösung.
MX_fReadParamDINT
Die Firmware-Funktion dient dazu, einen
Parameter-Wert zu lesen und als DINT
zurückzuliefern.
MX_fReadStringParam
Mit Hilfe der Firmware-Funktion kann ein
Parameter
Betriebsdatum ASCII-Format hat (String).
MX_fREAL_AccTo_DINT
Die
Beschleunigungswert
gemäß eingestellter Wichtung in einen
DINT-Festkomma-Wert um.
MX_fREAL_DistTo_DINT
Die
Lagewert
eingestellter
Festkomma-Wert um.
MX_fREAL_VelTo_DINT
Die
Geschwindigkeitswert
gemäß eingestellter Wichtung in einen
DINT-Festkomma-Wert um.
MX_fSetDriveError
Die Firmware-Funktion löst im Antrieb eine
Fehler-Diagnose aus.
MX_fSetDriveWarning
Die Firmware-Funktion dient dazu, im
Antrieb eine Warnungs-Diagnose zu setzen
bzw. zu löschen.
MX_fWriteParamDINT
Die Firmware-Funktion dient dazu, einen
Parameter zu beschreiben.
MX_fWriteStringParam
Die Firmware-Funktion dient dazu, einen
Text-Parameter zu beschreiben.
MX_MoveAbsolute
Der Funktionsbaustein dient dazu, den
Antrieb
Absolutposition zu verfahren.
MX_MoveAdditive
Funktionsbaustein dient dazu, den Antrieb
relativ
Zielposition zu verfahren.
MX_MoveRelative
Der Funktionsbaustein dient dazu, den
Antrieb ab der aktuellen Istposition relativ
um einen Weg zu verfahren.
MX_MoveVelocity
Der Funktionsbaustein dient dazu, dem
Antrieb eine Geschwindigkeit vorzugeben
MC_Power
Hat die interne SPS permanente oder
temporäre Kontrolle über den Antrieb, kann
MX_Power
mit
Reglerfreigabe aktiviert werden.
MX_ReadParamDINT
Der Funktionsbaustein dient dazu, einen
Parameter-Wert zu lesen und als DINT
zurückzuliefern.
MX_ReadUnit
Mit Hilfe des Funktionsbausteins kann die
Einheit eines Parameters gelesen werden.
zu
ermitteln.
Diese
nach
Bearbeitung
der
Firmware-Funktion
lässt
gelesen
werden,
dessen
Firmware-Funktion
wandelt
im
REAL-Format
Firmware-Funktion
wandelt
im
REAL-Format
Wichtung
in
einen
Firmware-Funktion
wandelt
im
REAL-Format
auf
eine
vorgegebene
um
einen
Weg
zusätzlich
diesem
Funktionsbaustein
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Zielsystem
Bibliothek
IndraDrive MPH02
Base_MPH02.lib
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
SPS-
der
sich
IndraDrive MPH02
Base_MPH02.lib
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
IndraDrive MPH02
Base_MPH02.lib
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
IndraDrive MPH02
Base_MPH02.lib
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
IndraDrive MPH02
Base_MPH02.lib
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
einen
IndraDrive MPH02
Base_MPH02.lib
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
einen
IndraDrive MPH02
Base_MPH02.lib
gemäß
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
DINT-
einen
IndraDrive MPH02
Base_MPH02.lib
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
IndraDrive MPH02
Base_MPH02.lib
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
IndraDrive MPH02
Base_MPH02.lib
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
IndraDrive MPH02
Base_MPH02.lib
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
IndraDrive MPH02
Base_MPH02.lib
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
IndraDrive MPH02
MXMotion_MPH02.lib Single Axis Motion
IndraDrive MP03
MXMotion_MP03.lib
IndraDrive MPH02
MXMotion_MPH02.lib Single Axis Motion
zur
IndraDrive MP03
MXMotion_MP03.lib
IndraDrive MPH02
MXMotion_MPH02.lib Single Axis Motion
IndraDrive MP03
MXMotion_MP03.lib
IndraDrive MPH02
MXMotion_MPH02.lib Single Axis Motion
IndraDrive MP03
MXMotion_MP03.lib
IndraDrive MPH02
Base_MPH02.lib
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
die
IndraDrive MPH02
Base_MPH02.lib
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
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Tools
Drive Control /
Diagnostic
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Scaling
Scaling
Scaling
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Diagnostic
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