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Bosch Rexroth IndraDrive Bedienungsanleitung Seite 237

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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
1.22
RIL_VExUtil.lib
1.23
SysLibCallback.lib
1.24
SysLibSem.lib
1.25
SysLibSockets
1.25.1
Allgemein
1.25.2
Übersicht der Funktionsbausteine und Funktionen
Die Bibliothek wird von mehreren Zielsystemen/Targets unterstützt und daher
in der Dokumentation "Basis-Bibliotheken, IndraLogic 1x" beschrieben.
Die Bibliothek "RIL_VExUtil.lib" wird ab dem Zielsystem/Target "IndraDrive
MP05" unterstützt. Sie enthält einen Funktionsblock, um einen sicheren
Tastenbetrieb
bei
allen
ermöglichen.
Die Bibliothek "RIL_VExUtil.lib" wird von mehreren Zielsystemen/Targets
unterstützt und daher in der Dokumentation "Basis-Bibliotheken, IndraLogic
1x" beschrieben.
Die
Bibliothek
"SysLibCallback.lib"
"IndraDrive MPH02" unterstützt. Sie enthält Funktionen, um definierte
Callback-Funktionen für Laufzeitereignisse zu aktivieren.
Die Bibliothek wird von mehreren Zielsystemen/Targets unterstützt; sie wird
in der IndraLogic-Hilfe unter "SysLibCallback.lib" beschrieben.
Die Bibliothek "SysLibSem.lib" wird ab dem Zielsystem/Target "IndraDrive
MP06" unterstützt. Sie enthält Funktionen für den synchronisierten
Datenaustausch zwischen Tasks.
Die Bibliothek wird von mehreren Zielsystemen/Targets unterstützt; sie wird
in der IndraLogic-Hilfe unter "SysLibSem.lib" beschrieben.
Die Bibliothek "SysLibSockets.lib" ist ab dem Zielsystem "IndraDrive MP05"
verfügbar. Durch die in der Bibliothek enthaltenen Funktionen wird der Zugriff
auf Sockets
zur Kommunikation über TCP/IP und UDP unterstützt.
2)
Mit Hilfe der in der Bibliothek enthaltenen Funktionen kann IndraMotion MLD
ab dem Zielsystem "IndraDrive MP05" als UDP- oder TCP/IP-Server bzw.
UDP- oder TCP/IP-Client programmiert werden.
Um den Programmieraufwand gering zu halten, wird für eine
Standard-TCP/IP- oder -UDP-Kommunikation die Verwendung
der "RIL_SocketComm.lib" empfohlen.
Eine detaillierte Beschreibung der jeweiligen Funktionsbausteine
und Funktionen finden sie in der IndraLogic-Hilfe unter
"SyslibSockets".
In dem Abschnitt "Verwendungshinweise" sind die MLD-
spezifischen Besonderheiten beschrieben.
Ein Socket (engl. wörtlich übersetzt "Sockel" oder "Steckverbindungen") ist eine
2)
bidirektionale Software-Schnittstelle zur Interprozess- (IPC) oder Netzwerk-
Kommunikation.
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Rexroth-HMI-Geräten
des
wird
ab
dem
235/249
Typs
"VEx"
zu
Zielsystem/Target

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Diese Anleitung auch für:

Rexroth indramotion mld