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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Eingangs-/Ausgangs-Variable
(VAR_IN_OUT)
Axis
MX_fCheckCmdRequest
Eingangs-Variable
Datentyp
Axis
AXIS_REF
Rückgabewert
MX_fCheckCmdRequest
HINWEIS: Eine Auflistung aller möglichen Fehler finden Sie hier:
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für Funktionsbausteine ab dem
Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
Datentyp
AXIS_REF
Tab. 1-173:
Eingangs-/Ausgangs-Variable des Firmware-Funktionsbausteins
"MB_ChangeCamData"
Die
Firmware-Funktion
Kommandovorgabe
"P‑0‑1449, C4900 SPS-Kommando" vorgegeben wurde.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-68:
Firmware-Funktion "MX_fCheckCmdRequest"
Beschreibung
Achsnummer (hier kann nur die globale Variable "Axis1" übergeben werden)
Tab. 1-174:
Eingangs-Variablen der Firmware-Funktion "MX_fCheckCmdRequest"
Datentyp
Beschreibung
MX_CMD_REQUEST
Die Funktion "MX_fCheckCmdRequest" kann folgenden Werte
zurückgeben:
●
●
●
●
Tab. 1-175:
Rückgabewert der Firmware-Funktion "MX_fCheckCmdRequest"
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Beschreibung
Achsnummer; hier können die folgenden
globalen Variablen übergeben werden:
"Axis1" (Achse bei MLD‑S)
"Axis1" (lokale Achse oder einzige
Achse bei MLD-M), "Axis2" bis "Axis8"
(erster bzw. letzter Slave in der
Reihenfolge der Liste "P‑0‑4031,
Geräteadressen-Übersicht")
"MX_fCheckCmdRequest"
zurückzuliefern,
die
über
MX_CMD_REQ_ERROR: Es wurde eine ungültige
Achsnummer übergeben
MX_CMD_REQ_STOP: Kommando soll beendet werden
MX_CMD_REQ_BREAK: Kommando soll unterbrochen
werden
MX_CMD_REQ_START: Kommando soll gestartet werden
Bosch Rexroth AG
143/249
dient
dazu,
den
Antriebsparameter
MP04""
die
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