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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
1.19.5
IL_BUSMASTER
1.19.6
IL_SIII_ELEMENT
1.19.7
IL_SIII_PARAM_TYPE
1.20
RIL_SocketComm.lib
1.21
RIL_Utilities
Der Aufzählungstyp "IL_BUSMASTER" dient dazu, den jeweiligen SERCOS
III-Master auszuwählen.
Element
IL_BUSMASTER_0
IL_BUSMASTER_1
IL_BUSMASTER_2
IL_BUSMASTER_3
IL_BUSMASTER_4
Tab. 1-317:
Elemente des Aufzählungstyps "IL_BUSMASTER"
Der Aufzählungstyp "IL_SIII_ELEMENT" beschreibt die SERCOS Elemente
eines Parameters.
Element
Wert
IL_IDN
1
IL_NAME
2
IL_ATTRIBUTE
3
IL_UNIT
4
IL_MINVALUE
5
IL_MAXVALUE
6
IL_OPDATA
7
Tab. 1-318:
Elemente des Aufzählungstyps "IL_SIII_ELEMENT"
Der
Aufzählungstyp
"IL_SIII_PARAM_TYPE"
Standard-IDN und produktspezifischer IDN.
Element
Wert
IL_S_PARAM
0
IL_P_PARAM
1
Tab. 1-319:
Elemente des Aufzählungstyps "IL_SIII_PARAM_TYPE"
Die Bibliothek "RIL_SocketComm.lib" wird ab dem Zielsystem/Target
"IndraDrive
MP05"
Funktionsbausteine, um die TCP-/UDP-Kommunikation nutzen zu können.
Die Bibliothek "RIL_SocketComm.lib" wird von mehreren Zielsystemen/
Targets unterstützt und daher in der Dokumentation "Basis-Bibliotheken,
IndraLogic 1x" beschrieben.
Die Bibliothek "RIL_Utilities.lib" wird ab der Firmware MPx05V04 unterstützt.
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Wert
Beschreibung
0
OnBoard Master
1
nicht unterstützt
2
nicht unterstützt
3
nicht unterstützt
4
nicht unterstützt
Beschreibung
IDN
Name
Attribute
Einheit
Minimal-Wert
Maximal-Wert
Datum
Beschreibung
Standard-IDN
Produktspezifische IDN
unterstützt.
Sie
enthält
unterscheidet
zwischen
Funktionen
und
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