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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Input-Variable
Datentyp
Execute
BOOL
Position
DINT
Velocity
REAL
Acceleration
REAL
Deceleration
REAL
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-35:
Firmware-Funktionsbaustein "MX_MoveAbsolute"
Beschreibung
siehe
Kap. 1.4 "Signallaufverhalten der am häufigsten verwendeten Ein-
und Ausgänge" auf Seite 22
An "Position" muss die Zielposition im Festkommaformat vorgegeben
werden.
Um die Position richtig vorgeben zu können, muss die Anzahl der
Nachkommastellen des Parameters "S‑0‑0282, Positioniersollwert"
bekannt sein.
Bei Vorzugswichtung (siehe Firmware-Funktionsbeschreibung
"Wichtungsarten") hat der Parameter 4 Nachkommastellen.
Beispiel: Soll auf eine Zielposition von 100,25° verfahren werden, muss
an "Position" der Wert 1002500 geschrieben werden.
Positioniergeschwindigkeit in physikalischer Einheit
Positionierbeschleunigung in physikalischer Einheit
Positionierverzögerung in physikalischer Einheit
Tab. 1-78:
Input-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins
"MX_MoveAbsolute"
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
MP03"" bzw. hier
"Bibliothekszuordnung ab dem
MP04""
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