Werbung
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Eingangs-/Ausgangs-
Datentyp
Variable
(VAR_IN_OUT)
Axis
AXIS_REF
ErrorID
RESOURCE_ERROR
ACCESS_ERROR
STATE_MACHINE_ERROR
MC_ReadStatus
Beschreibung
Definiert die Achse. Folgende Achsen sind möglich:
"MX_Power":
●
"Axis1" (globale Variable)
"MC_Power":
●
"Axis1" (lokale Achse bei MLD-S, lokale Achse oder einzige Achse bei
MLD-M)
●
"Axis2" bis "Axis8" entsprechen den entfernten Achsen. Die in der Liste
"P-0-1601, CCD: Adressen projektierter Antriebe" vorhandenen
entfernten Achsen entsprechen der Reihenfolge nach "Axis2" bis
"Axis8" ("Axis2" wirkt auf den Antrieb des Listenelements 0 des
P-0-1601)
Tab. 1-131:
Eingangs-/Ausgangs-Variable des Firmware-Funktionsbausteins
"MX_Power" / "MC_Power"
Beschreibung
Achsreferenz ungültig
"Power" mit "Enable"=TRUE nicht möglich, da Antrieb nicht in Betriebsmodus
‑ oder ‑
"Power" mit "Enable"=TRUE nicht möglich, da SPS in Watchdog
Antrieb befindet sich nicht in Phase 4
‑ oder ‑
Antrieb wurde extern oder durch Fehler eines Motion-FB stillgesetzt
‑ oder ‑
Antrieb befindet sich nicht im Modus "AB"
‑ oder ‑
Antrieb wurde in PreSetMode gebracht aber nicht kommandiert siehe
"MB_PreSetMode"
Tab. 1-132:
Beschreibungen von "ErrorID" des Firmware-Funktionsbausteins
"MX_Power" in dem Target "IndraDrive MPH02"
Mit dem Funktionsbaustein "MC_ReadStatus" kann der aktuelle Status der
Achse gelesen werden. Der Status der Achse wird dekodiert ausgegeben.
Eine Änderung der Achse am Eingang des Funktionsbausteines,
setzt einen erneuten 0/1-Übergang an "Enable" voraus.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
119/249
MP04""
Werbung
