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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Eingangs-Variable
Datentyp
Ident
DINT
bzw.
MB_IDN (ab
MPx06)
Text
STRING(255)
WriteBuffered
BOOL
Axis
AXIS_REF
Rückgabewert
Datentyp
MX_fWriteStringParam
INT
MB_ReadListParameter
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-75:
Firmware-Funktion "MX_fWriteStringParam"
Beschreibung
Identnummer des spezifizierten Parameters
Textstring
"WriteBuffered"=TRUE: Wert wird gepuffert
"WriteBuffered"=FALSE: Wert wird nicht gepuffert
Achsnummer (hier kann nur die globale Variable "Axis1" übergeben werden)
Tab. 1-188:
Eingangs-Variablen der Firmware-Funktion "MX_fWriteStringParam"
Beschreibung
Der Returnwert gibt die tatsächlich geschriebenen Zeichen (ohne 0) zurück
Tab. 1-189:
Rückgabewert der Firmware-Funktion "MX_fWriteStringParam"
Mit dem Funktionsbaustein "MB_ReadListParameter" kann der aktuelle Wert
eines Listen-Parameters gelesen werden.
Der Funktionsbaustein "MB_ReadListParameter" kann auf der
lokalen Achse ("Axis1") und über SERCOS III auf entfernten
Achsen ("Axis2", "Axis3", ...) arbeiten.
Die Identnummer des zu lesenden Listenparameters muss am Eingang
"ParameterNumber" angelegt werden. An dem Eingang "NoOfBytes" ist die
Anzahl
der
zu
lesenden
Funktionsbausteins wird mit einer steigenden Flanke am Eingang "Execute"
("Execute"=TRUE) gestartet.
Zum Testen des Funktionsbausteins "MB_ReadListParameter"
kann
die
Instanzvariable
werden. Sie zählt die positiven Flanken des Execute-Signals und
zeigt damit an, ob der Baustein mit Flanke durchlaufen wird.
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
MP03"" bzw. hier
"Bibliothekszuordnung ab dem
MP04""
Bytes
anzugeben.
"ActivateCounter"
Die
Bearbeitung
des
herangezogen
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