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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Eingangs-Variable
Datentyp
Execute
BOOL
CmdStatus
MX_CMD_STATUS
DiagNo
DINT
Axis
AXIS_REF
Ausgangs-Variable
Datentyp
Done
BOOL
Error
BOOL
ErrorID *
ERROR_CODE
ErrorIdent *
ERROR_STRUCT
MX_WriteParamDINT
Beschreibung
Mit steigender Flanke an "Execute" wird der Funktionsbaustein aktiviert. Mit
fallender Flanke werden alle Ausgänge zurückgesetzt
An dem Eingang "CmdStatus"können dem Funktionsbaustein die
folgenden Werte übergeben werden:
●
"MX_CMD_NO_ACTIVE": Kommando ist nicht gesetzt
●
"MX_CMD_SETTING": Kommando ist gesetzt
●
"MX_CMD_END_OK": Kommando ist fehlerfrei beendet
●
"MX_CMD_IS_BREAK": Kommando ist unterbrochen
●
"MX_CMD_IS_WORK": Kommando ist gesetzt und freigegeben
●
"MX_CMD_BREAK_ERROR": Kommando ist mit Fehler abgebrochen
Für den Fall "CmdStatus"==MX_CMD_BREAK_ERROR kann eine
Kommandofehlernummer übergeben werden.
1: C4901 SPS Kommandofehler Nr. 1
2: C4902 SPS Kommandofehler Nr. 2
3: C4903 SPS Kommandofehler Nr. 3
4: C4904 SPS Kommandofehler Nr. 4
Achsnummer (hier kann nur die globale Variable "Axis1" übergeben
werden)
Tab. 1-248:
Eingangs-Variablen der Firmware-Funktion "MX_SetCmdState"
Beschreibung
Mit "Done"=TRUE zeigt der Funktionsbaustein an, dass die Bearbeitung der
Arbeitsanweisung erfolgreich abgeschlossen ist
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler vorliegt
"ErrorID" gibt eine grobe Fehlerbeschreibung wieder
"ErrorIdent" gibt über die Elemente: Table, Additional1 und Additional2 die
genaue Fehlerursache wieder
*
siehe nachfolgender Hinweis
Tab. 1-249:
Ausgangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins
"MX_SetCmdState"
HINWEIS: Eine Auflistung aller möglichen Fehler finden Sie hier:
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für Funktionsbausteine ab dem
Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
Der Firmware-Funktionsbaustein "MX_WriteParamDINT" dient dazu, einen
Parameter zu beschreiben. Es kann ungepuffert oder gepuffert geschrieben
werden.
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
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