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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Eingangs-Variablen
Datentyp
Execute
BOOL
Port
DWORD
Baudrate
DWORD
FifoRxMask
UDINT
FifoRxCompare
UDINT
Ausgangs-Variablen
Datentyp
Handle
DWORD
Done
BOOL
Error
BOOL
ErrorID
ERROR_CODE
ErrorIdent
ERROR_STRUCT
Eingangs-/Ausgangs-
Datentyp
Variable
(VAR_IN_OUT)
MsgBoxesRxInit
ARRAY[1..16] OF
MX_CANL2_MSG_INIT
MsgBoxesTxInit
ARRAY[1..16] OF
MX_CANL2_MSG_INIT
Datentyp "MX_CANL2_MSG_INIT"
Variablen
Datentyp
udiCobId
UDINT
bInitialized
BOOL
Beschreibung
siehe "Signallaufverhalten"
CAN-Port der Hardware
1: Erste von der FKM nicht genutzte CAN-Baugruppe
2: Zweite von der FKM nicht genutzte CAN-Baugruppe
3: Dritte von der FKM nicht genutzte CAN-Baugruppe
...
Gewünschte CAN-Baudrate
Maske für COB-ID-Vergleich
Wert für COB-ID-Vergleich
*1
Beispiel: "Compare"=0000 1000 0011 0000,
"Mask"=1111 1111 1111 0000 ⇒ Bereich zwischen 2096‑2111
(830h‑ 83Fh)
Tab. 1-274:
Eingangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins
"MX_CANL2_Init"
Beschreibung
Handle des Ports für weitere Zugriffe
Mit "Done"=TRUE zeigt der Funktionsbaustein an, dass die Bearbeitung der
Arbeitsanweisung erfolgreich abgeschlossen ist
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler vorliegt
"ErrorID" gibt eine grobe Fehlerbeschreibung wieder.
"ErrorIdent" gibt über die Elemente: "Table", "Additional1" und "Additional2"
die genaue Fehlerursache wieder.
Tab. 1-275:
Ausgangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins
"MX_CANL2_Init"
Beschreibung
Satz von initialisierten Strukturen für den Empfang
Satz von initialisierten Strukturen für das Senden
Tab. 1-276:
Eingangs-/Ausgangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins
"MX_CANL2_Init"
Der Datentyp "MX_CANL2_MSG_INIT" dient zur Initialisierung einer Mailbox
der CAN-Schnittstelle.
Beschreibung
COB-ID der Mailbox
TRUE: Mailbox-Parameter sind initialisiert worden
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
*1
*1
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