Werbung
136/249
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Eingangs-Variable
Datentyp
WarningNo
DINT
Axis
AXIS_REF
Rückgabewert
Datentyp
MX_fGetDriveWarning
BOOL
MX_fSetDriveError
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-62:
Firmware-Funktion "MX_fGetDriveWarning"
Beschreibung
Ordnungsnummer der auszulesenden Warnung ("1" für E2011, "2" für
E2012, ...)
Achsnummer (hier kann nur die globale Variable "Axis1" übergeben werden)
Tab. 1-159:
Eingangs-Variablen der Firmware-Funktion "MX_fGetDriveWarning"
Beschreibung
Ist die zu prüfende Warnung im Antrieb aktiv, liefert die Funktion TRUE als
Rückgabewert, andernfalls FALSE
Tab. 1-160:
Rückgabewert der Firmware-Funktion "MX_fGetDriveWarning"
Mit Hilfe der Funktion "MX_fSetDriveError" kann im Antrieb eine Fehler-
Diagnose ausgelöst werden.
In Abhängigkeit des Wertes am Eingang "ErrorNo" werden die Fehler
F2011 ... F2017 im Antrieb ausgelöst (F2015, F2016 und F2017 sind erst ab
MPx08 verfügbar).
Die Fehler-Diagnose kann durch Ausführen des Funktionsbausteins
"MX_Reset" / "MC_Reset" gelöscht werden.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-63:
Funktion "MX_fSetDriveError"
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
MP03"" bzw. hier
"Bibliothekszuordnung ab dem
MP04""
MP03"" bzw. hier
"Bibliothekszuordnung ab dem
MP04""
Werbung
