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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Eingangs-/Ausgangs-
Variable
(VAR_IN_OUT)
Axis
MB_ReadSercosDataStatus
Datentyp
Beschreibung
AXIS_REF
Achsnummer; hier können die folgenden globalen Variablen übergeben
werden
"Axis1" (Achse bei MLD‑S)
Ab Zielsystem "IndraDrive MP04V10":
●
"Axis1" (lokale Achse oder einzige Achse bei MLD-M),
●
"Axis2" bis "Axis8" (erster bzw. letzter Slave in der Reihenfolge der
Liste "P‑0‑4031, Geräteadressen-Übersicht"). Bitte nachfolgende
Hinweise beachten!
Tab. 1-216:
Eingangs-/Ausgangs-Variable des Firmware-Funktionsbausteins
"MB_ReadRealParameter"
Bei einer entfernten Achse wird der Auftrag an den Servicekanal
(sercos III) abgegeben. Erst bei einem späteren Aufruf kann der
Baustein "Done"="TRUE" melden. Damit ergeben sich für die
Funktionsbaustein-Aufrufe selbst immer kurze Zeiten. Die
Ausgänge "Done", "Active" und "Error" müssen hier zyklisch
gepollt werden. Die Übertragung der Daten kann abhängig von
der Belastung des Servicekanal auch Sekunden in Anspruch
nehmen.
Solange der sercos Ring noch nicht in Phase2 ist - und kurzzeitig
beim Übergang von Phase3 nach Phase4 - können keine Daten
mit entfernten Achsen ausgetauscht werden. Der Baustein meldet
in diesem Fall einen Fehler.
Bis MPx05V14: Der Zugriff auf Parameter von entfernten Achsen
ist nur im MLD-M-Systemmodus möglich.
Ab MPx05V16 und MPx06: Der Zugriff auf Parameter von
entfernten Achsen ist im MLD-M-Systemmodus, im CCD-
Basismodus und im CCD-Systemmodus möglich.
Mit Hilfe des Funktionsbausteins "MB_ReadSercosDataStatus" kann der
Status eines Parameters gelesen werden.
An dem Eingang "ParameterNumber" muss die Parameternummer des
Parameters angelegt werden, dessen Status gelesen werden soll.
Listen- und String-Parameter können mit dem Baustein nicht gelesen
werden.
Eine fehlerfreie Bearbeitung wird durch "Done"=TRUE angezeigt. Eine
fehlerhafte Bearbeitung wird durch "Error"=TRUE signalisiert. In einem
Fehlerfall wird eine detaillierte Fehlerbeschreibung an den Ausgängen
"ErrorID" und
"ErrorIdent" ausgegeben.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
169/249
MP04""
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