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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
1.3
Bibliotheken
1.3.1
Unterstützte Bibliotheken
Bibliothek
AnalyzationNew.lib
Iecsfc.lib
MX_Base.lib
MX_CheckRtv.lib
MX_Debug.lib_int
MX_CanL2.lib
MX_DSP.lib
Wenn ein Projekt mit einem IndraDrive-Zielsystem angelegt wird, werden
einige Rexroth-Bibliotheken automatisch an das Projekt gebunden. Über den
Bibliotheksverwalter ist es auch möglich Bibliotheken nachträglich zu einem
Projekt hinzuzufügen, um dann deren Funktionen nutzen zu können.
Bibliotheken können sowohl Bausteine als auch Deklarationen und / oder
Variablen enthalten. Mit der antriebsintegrierten SPS (Rexroth IndraMotion
MLD) werden Basisbibliotheken geliefert, die wesentliche Bausteine und
Definitionen/Variablen enthalten.
Je nach Typ der Bibliothek kann man bei den Bausteinen IEC-Funktionen /
Funktionsbausteine erstellen oder auch Firmware-Bausteine definieren.
Da der Code der Firmware-Bibliotheken in der Firmware liegt, müssen die
Funktionen der SPS zur Startzeit bekannt sein. Dazu wird pro Bibliothek eine
Headerdatei-Vorlage geliefert, die die notwendigen Informationen enthält.
So genannte "Interne Bibliotheken" beinhalten den IEC-Code.
Mit dem Tastatur-Befehl <F2> erhalten Sie den Dialog zur
Auswahl von möglichen Eingaben an der aktuellen Cursorposition
im Editorfenster. Wählen Sie in der linken Spalte des Dialogs die
gewünschte Kategorie der Eingabe aus, markieren in der rechten
Spalte den gewünschten Eintrag und bestätigen Sie Ihre Wahl mit
"OK".
Zielsystem
ab "IndraDrive MPH02"
ab "IndraDrive MPH02"
ab "IndraDrive MPH02"
ab "IndraDrive MPH02"
ab "IndraDrive MPH02"
ab "IndraDrive MP08"
ab "IndraDrive MPH02"
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Beschreibung
Funktionsbausteine zur Analyse von Ausdrücken
Stellt normkonforme IEC-Schritte in Ablaufsprache (AS)
[englisch: "Sequential Function Chart" (SFC)] zur Verfügung
●
Allgemeine Funktionen
●
Funktionsbausteine/Funktionen zur Antriebsregelung
●
Funktionen für Diagnose
●
Funktionsbausteine/Funktionen für Parameter
●
Funktionen für Skalierung
●
Datentypen bzw. Strukturen
●
Zyklische Parameter als Direktvariable (systemglobale
Variable)
●
Achsstrukturen
[bei
Systemmodus)]
Nur zur programminternen Verwendung!: Funktionen zum
Prüfen bzw. Melden von Laufzeitfehlern
Nur für interne Testzwecke (Labor)!
Funktionen, Funktionsbausteine und Datentypen für CAN-
Kommunikation auf Level 2
Funktionsbaustein, um einen konsistenten Datenaustausch
über den Echtzeitkanal zu realisieren
Mehrachssystem
(MLD-
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