Werbung
46/249
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Input-/Output-Variable
Axis
MB_ClearAllError
Eine Auflistung aller möglichen Fehler finden Sie hier:
"Fehler-Referenzlisten für Funktionsbausteine ab dem Target
IndraDrive MP03" auf Seite 31
Datentyp
Beschreibung
AXIS_REF
Axis1 bei MLD-S
Ab MPx04: Axis1 bei MLD-M ist die lokale Achse
Axis2 bis Axis8 entsprechen den entfernten Achsen. Die in der Liste
"P‑0‑1601, CCD: Adressen projektierter Antriebe" vorhandenen
entfernten Achsen entsprechen der Reihenfolge nach Axis2 bis Axis8
(Axis2 wirkt auf den Antrieb des Listenelements 0 des P‑0‑1601)
Tab. 1-18:
Input-/Output-Variable des Firmware-Funktionsbaustein
"MB_ChangeProfileStep "
Der Firmware-Funktionsbaustein "MB_ClearAllError" dient dazu, Fehler bei
allen realen aktivierten Antrieben und bei allen aktivierten E/A-Modulen mit
dem
Kommando
zurückzusetzen.
Damit der Funktionsbaustein das Resetkommando korrekt beenden kann,
muss er solange zyklisch aufgerufen werden, bis er "Done"=TRUE oder im
Fehlerfall "Error" meldet.
Wenn bereits bei einem Antrieb oder E/A-Modul das Kommando "S‑0‑0099,
C0500 Reset Zustandsklasse 1" aktiv ist, sollte es erst beendet werden,
bevor "MB_ClearAllError" aufgerufen wird.
Wenn ein Fehler bei einem Antrieb oder E/A-Modul über das Kommando
"S‑0‑0099, C0500 Reset Zustandsklasse 1" nicht zurückgesetzt werden
kann, so wird am Baustein kein Fehler ausgegeben.
Bei deaktivierten Achsen bzw. E/A-Modulen liefert der Baustein keinen
Fehler.
Bei entfernten Achsen wird der Auftrag an den Servicekanal (SERCOS III)
abgegeben. Erst bei einem späteren Aufruf kann der Baustein "Done"
melden. Damit ergeben sich für die Funktionsbaustein-Aufrufe selbst immer
kurze Zeiten. Die Ausgänge "Done" und "Error" müssen hier zyklisch gepollt
werden. Die Übertragung der Daten kann abhängig von der Belastung des
Servicekanals auch mehrere Sekunden in Anspruch nehmen. Solange der
SERCOS Ring noch nicht in Phase2 ist - und kurzzeitig beim Übergang von
Phase3 nach Phase4 - können keine Daten mit entfernten Achsen
ausgetauscht werden. Der Baustein meldet in diesem Fall einen Fehler.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-7:
Firmware-Funktionsbaustein "MB_ClearAllError"
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
"S‑0‑0099,
C0500
Reset
Kap. 1.5.2
Zustandsklasse
1"
MP04""
Werbung
