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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Ausgangs-Variable
Done
Error
ErrorID*
ErrorIdent *
Eingangs-/Ausgangs-Variable
(VAR_IN_OUT)
Axis
1.11.4
"Diagnostic" - Funktionen für Diagnose
Übersicht
MX_fGetDriveWarning
Datentyp
BOOL
BOOL
ERROR_CODE
ERROR_STRUCT
*
siehe nachfolgender Hinweis
Tab. 1-157:
Ausgangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MB_SetPosi‐
tionControlMode "
HINWEIS: Eine Auflistung aller möglichen Fehler finden Sie hier:
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für Funktionsbausteine ab dem
Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
Datentyp
AXIS_REF
Tab. 1-158:
Eingangs-/Ausgangs-Variable des Firmware-Funktionsbausteins
"MB_SetPositionControlMode "
●
MX_fGetDriveWarning
●
MX_fSetDriveError
●
MX_fSetDriveErrorText
●
MX_fSetDriveWarning
●
MX_fSetDriveWarningText
Mit der Firmware-Funktion "MX_fGetDriveWarning" lässt sich abfragen, ob
eine bestimmte Warnungs-Diagnose im Antrieb aktiv ist.
In Abhängigkeit des Wertes am Eingang "WarningNo" werden die
Warnungen E2011 ... E2017 geprüft (E2015, E2016 und E2017 sind erst ab
MPx08 verfügbar).
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Beschreibung
Mit "Done"=TRUE zeigt der
Funktionsbaustein an, dass die
Bearbeitung der Arbeitsanweisung
erfolgreich abgeschlossen ist
Mit "Error"=TRUE meldet der
Funktionsbaustein, dass ein Fehler
vorliegt
"ErrorID" gibt eine grobe
Fehlerbeschreibung wieder
"ErrorIdent" gibt über die Elemente:
Table, Additional1 und Additional2 die
genaue Fehlerursache wieder
Beschreibung
Achsnummer; hier können die folgenden
globalen Variablen übergeben werden
"Axis1" (Achse bei MLD‑S)
"Axis1" (lokale Achse oder einzige
Achse bei MLD-M), "Axis2" bis "Axis8"
(erster bzw. letzter Slave in der
Reihenfolge der Liste "P‑0‑4031,
Geräteadressen-Übersicht")
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