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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
ErrorID
RESOURCE_ERROR_CODE
ACCESS_ERROR_CODE
1.10
MX_SysLibCom.lib
1.10.1
Übersicht
1.10.2
MX_fSysComStatus
Input-Variable
dwHandle
Beschreibung
Achsreferenz ungültig
Antrieb ist nicht in Regelung
‑ oder ‑
SPS hat keine Kontrolle über den Antrieb
Tab. 1-99:
Beschreibungen von "ErrorID" des Firmware-Funktionsbausteins
"MX_Stop" in dem Target "IndraDrive MPH02"
Die Bibliothek enthält Funktionen für den Zugriff auf eine serielle
Schnittstelle:
●
MX_fSysComStatus
●
MX_SysComOpenAsync
●
SysComClose
●
SysComOpen
●
SysComRead
●
SysComWrite
Mit der Firmware-Funktion "MX_fSysComStatus" kann der Status des
geöffneten Ports abgefragt werden.
Momentan anstehende Fehler werden nach Aufruf der Funktion
gelöscht!
Diese Funktion kann nur auf der lokalen Achse "Axis1" arbeiten.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-40:
Firmware-Funktionsbaustein "MX_fSysComStatus"
Datentyp
DWORD
Tab. 1-100:
Eingangs-Variable der Firmware-Funktion "MX_fSysComStatus"
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Beschreibung
Port-Handle der durch "SysOpencom" vergeben wurde
MP04""
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