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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Eingangs-/Ausgangs-
Variable
(VAR_IN_OUT)
Axis
MB_ReadRealParameter
Datentyp
Beschreibung
AXIS_REF
Achsnummer; hier können die folgenden globalen Variablen übergeben
werden:
"Axis1" (Achse bei MLD‑S)
Ab Zielsystem "IndraDrive MP04V08": "Axis1" (lokale Achse oder einzige
Achse bei MLD-M), "Axis2" bis "Axis8" (erster bzw. letzter Slave in der
Reihenfolge der Liste "P‑0‑4031, Geräteadressen-Übersicht").
Tab. 1-213:
Eingangs-/Ausgangs-Variable des Firmware-Funktionsbausteins
"MB_ReadRealListParameter"
Bis MPx05V14: Der Zugriff auf Parameter von entfernten Achsen
ist nur im MLD-M-Systemmodus möglich.
Ab MPx05V16 und MPx06: Der Zugriff auf Parameter von
entfernten Achsen ist im MLD-M-Systemmodus, im CCD-
Basismodus und im CCD-Systemmodus möglich.
Mit dem Funktionsbaustein "MB_ReadRealParameter" kann der aktuelle
Wert eines Parameters gelesen werden. Der Rückgabewert ist REAL.
Listen- und String-Parameter können mit dem Funktionsbaustein
"MB_ReadRealParameter" nicht gelesen werden.
WARNUNG
Wenn die Wichtungseinstellungen im Master und einer entfernten Achse
unterschiedlich sind, dann kann es dazu führen, dass die Verfahrbewegung
der entfernten Achse falsch ist (z. B. zu schnell), da bis zu der Firmware
MPx04V08 beim Lesen von Parametern entfernter Achsen die Wichtung
gemäß der Einstellung des Masters durchgeführt wurde.
Ab der Firmware MPx04V10 wird der Wert des Parameters gemäß der am
Baustein angelegten Achse gewichtet, von der der Parameter gelesen wird.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Zielsystem "IndraDrive
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Bis MPx04V08: Sachschäden, Tod oder
schwere Verletzung möglich durch das Lesen
von Parametern entfernter Achsen!
MP03"" bzw. hier
"Bibliothekszuordnung ab dem
MP04""
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