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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Eingangs-Variable
Datentyp
Execute
BOOL
RatioNumerator
UINT
RatioDenominator
UINT
MasterFineadjust
REAL
Ausgangs-Variable
Datentyp
InGear
BOOL
Active
BOOL
CommandAborted
BOOL
Error
BOOL
Abb. 1-24:
Firmware-Funktionsbaustein "MC_GearIn"
Beschreibung
siehe
"Eingangssignale Execute / Enable" auf Seite 23
Getriebeübersetzungsverhältnis ‑ Zähler
"P‑0‑0157, Elektronisches Getriebe Ausgangsumdrehungen"
Getriebeübersetzungsverhältnis ‑ Nenner
"P‑0‑0156, Elektronisches Getriebe Eingangsumdrehungen"
"P‑0‑0083, Feinabgleich Getriebeübersetzung" in %
Tab. 1-45:
Eingangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MC_GearIn"
Beschreibung
Mit "InGear"=TRUE zeigt der Funktionsbaustein an, dass die Slave-
Achse geschwindigkeitssynchron ist.
"InGear" entspricht "P‑0‑0115, Gerätesteuerung: Statuswort", "Sollwert
erreicht" (Bit 12) der parametrierten Achse. Dieses Bit entspricht für
diesen Anwendungsfall Bit 8 "Synchronbetriebsart in Synchronisation"
des Parameters "P‑0‑0089, Statuswort Synchronbetriebsarten".
Mit "Active"=TRUE zeigt der Funktionsbaustein an, dass er die
Achsbewegung bestimmt. "Active" bleibt TRUE, bis "CommandAborted"
oder "Error" gesetzt wird.
Mit "CommandAborted"=TRUE zeigt der Funktionsbaustein an, dass
ein anderer Motion-Baustein aktiviert wurde oder dass ein
Antriebsfehler vorlag. Ein Antriebsfehler wird über die Error-Ausgänge
des "MC_Power" angezeigt
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler
vorliegt
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
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