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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Input-Variable
Distance
Axis
Rückgabewert
MX_fDINT_DistTo_REAL
MX_fREAL_TorqueRampTo_DINT
Input-Variable
TorqueRamp
Axis
Abb. 1-101:
Firmware-Funktion "MX_fREAL_DistTo_DINT"
Datentyp
Beschreibung
REAL
Lagewert im REAL-Format
AXIS_REF
Achsadresse: hier kann die entsprechende Achse z.B. "Axis1" aus
den globalen Achsvariablen "AxisAddressing" von "MX_Base.lib"
übergeben werden
Tab. 1-262:
Input-Variablen der Firmware-Funktion "MX_fREAL_DistTo_DINT"
Datentyp
Beschreibung
DINT
Liefert Lagewert gemäß eingestellter Wichtung im DINT-Festkomma-
Format zurück
Tab. 1-263:
Rückgabewert der Firmware-Funktion "MX_fREAL_DistTo_DINT"
Die Firmware-Funktion "MX_fREAL_TorqueRampTo_DINT" wandelt einen
Drehmoment-/Kraftrampenwert
Wichtung in einen DINT-Festkomma-Wert um.
Die Funktion kann für die realen Achsen "Axis1, Axis2, ..." verwendet
werden.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-102:
Firmware-Funktion "MX_fREAL_TorqueRampTo_DINT"
Datentyp
Beschreibung
REAL
Drehmoment-/Kraftrampenwert im REAL-Format
AXIS_REF
Achsadresse: hier kann die entsprechende Achse z.B. "Axis1" aus
den globalen Achsvariablen "AxisAddressing" von "MX_Base.lib"
übergeben werden
Tab. 1-264:
Input-Variablen der Firmware-Funktion "MX_fREAL_TorqueRamp‐
To_DINT"
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
im
REAL-Format
gemäß
201/249
eingestellter
MP04""
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