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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
MB_Home
Eingangs-Variable
Datentyp
Execute
BOOL
Ausgangs-Variable
Datentyp
Done
BOOL
Active
BOOL
CommandAborted
BOOL
Error
BOOL
●
MC_ReadStatus
●
MX_Reset / MC_Reset
●
MX_Command
●
MX_SetControl
●
MX_SetDeviceMode
●
MX_SetOpMode
●
MB_SetPositionControlMode
Mit dem Funktionsbaustein "MB_Home" kann in der ausgewählten Achse das
"Antriebsgeführte Referenzieren" durchgeführt werden.
Bei nicht absoluten Gebern kann so der Maßbezug hergestellt werden.
Im
Referenzfahr-Parameter
Referenzierens
festgelegt
Funktionsbausteins befindet sich die Achse im Stillstand.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-51:
Firmware-Funktionsbaustein "MB_Home"
Beschreibung
siehe
"Eingangssignale Execute / Enable" auf Seite 23
Tab. 1-123:
Eingangs-Variable des Firmware-Funktionsbausteins "MB_Home"
Beschreibung
Referenzieren abgeschlossen, Geschwindigkeit 0
Mit "Active"=TRUE zeigt der Funktionsbaustein an, dass er die
Achsbewegung bestimmt. "Active" bleibt solange TRUE bis
"CommandAborted" oder Error" gesetzt wird.
Mit "CommandAborted"=TRUE zeigt der Funktionsbaustein an, dass
ein anderer Motion-Baustein aktiviert wurde oder ein Antriebsfehler
vorlag.
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler
vorliegt
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
müssen
Details
werden.
Nach
der
zur
Ausführung
des
Ausführung
des
MP04""
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