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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Fehlerbehandlung
ErrorID
INPUT_RANGE_ERROR,
16#0006
INPUT_RANGE_ERROR,
16#0006
INPUT_RANGE_ERROR,
16#0006
DEVICE_ERROR,
16#0008
STATE_MACHINE_ERROR,
16#0005
ErrorID
DEVICE_ERROR,
16#0008
MB_GearInPos
Ausgang
"CommandStatus"
Kommandoausführung wird permanent am Ausgang "CommandStatus"
signalisiert, der Abschluss der Kommandoausführung wird durch den
Ausgang "CommandExecuted" quittiert. Tritt während der Bearbeitung des
Kommandos ein Fehler auf, wird dies über den Ausgang "Error" sowie über
die Elemente der Fehlerklassifizierung (ErrorID, ErrorIdent) für die Zeitdauer
von mindestens einem Aufruf signalisiert.
Der
Funktionsbaustein
F_RELATED_TABLE, 16#0170, sowie INDRV_TABLE, 16#0070. Er kann in
Additional1 und Additional2 die, in der nachfolgenden Tabelle, aufgeführten
Fehler erzeugen. Zusätzlich zu diesem Fehler können die eingebundene
Funktionsbausteine
"MB_WriteParameter",
"MB_ReadParameter" sowie "MB_ReadSercosAttribute" weitere Fehler
melden.
Additional1
Additional2
16#0002
16#0001
16#0002
16#0002
16#0002
16#0003
16#1701
16#0000
16#0006
16#????
Tab. 1-22:
Fehlernummern der Fehlertabelle "F_RELATED_TABLE", verursacht
durch "MB_Command"
Additional1
Additional2
16#?????
16#0000
Tab. 1-23:
Fehlernummern der Fehlertabelle "INDRV_TABLE", verursacht durch
"MB_Command"
Mit dem Funktionsbaustein "MB_GearInPos" kann eine winkelsynchrone
Bewegung der Slave- zur Master-Achse realisiert werden.
Die Slave-Achse kann eine reale Achse oder (ab "IndraDrive MP05") die
interne virtuelle Leitachse (VmAxisInt) sein.
Wenn die Slave-Achse eine reale Achse ist, dann wird aus der Position der
Master-Achse ein synchroner Lagesollwert für die Slave-Achse ermittelt. Am
Eingang "Master" muss die Master-Achse ausgewählt werden.
Der synchrone Lagesollwert "X
Gleichung
ermittelt
"Winkelsynchronisation mit realer/virtueller Leitachse":
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
dargestellt.
Der
"MB_Command"
nutzt
"MB_ReadSercosDataStatus",
Beschreibung
ungültiger Eingang
- Die Retriggerung der Kommandoausführung wird
durch den Baustein MB_Command nicht unterstützt.
ungültiger Eingang
- Die Eingänge Cancel bzw. KeepActive werden durch
Steuerungskommandos nicht unterstützt.
ungültiger Eingang
- Der Eingang ParameterNumber enthält kein gültiges
Kommando.
Fehler bei der Kommandoausführung (Steuerung)
ungültiger Zustand der Zustandsmaschine
16#???? gibt den ungültigen Zustand an
Beschreibung
Fehler bei der Kommandoausführung (Drive)
- 16#???? enthält den aktuellen Wert aus S‑0‑0390.
" wird im Prinzip nach der folgenden
Sync
(siehe
auch
Firmware-Funktionsbeschreibung
53/249
aktuelle
Status
der
die
Fehlertabellen
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