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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Input-Variable
Execute
SetNumber
NumberOfSteps
MasterAxisVelocity
MasterAxisInitialPosAdr
DistanceAdr
SlaveAxisVelocityAdr
StepModeAdr
Output-Variable
Done
Active
Error
ErrorID
*
Datentyp
Beschreibung
BOOL
siehe
UINT
Auswahl des Bewegungsprofil-Satzes
0: Bewegungsprofil-Satz 0 (Parameter P‑0‑0703 bis P‑0‑0708)
1: Bewegungsprofil-Satz 1 (Parameter P‑0‑0710 bis P‑0‑0715)
UINT
Anzahl der Bewegungsschritte
Jeder Bewegungsprofil-Satz kann aus bis zu 8 Bewegungsschritten
bestehen
●
●
REAL
Leitachsgeschwindigkeit
Geschwindigkeit der Leitachse am Ausgang des elektronischen
Getriebes in 1/min
●
●
POINTER TO REAL
Pointer auf ein Array mit den Leitachs-Anfangspositionen der Schritte
Angabe der Leitachs-Anfangspositionen in Grad
●
●
POINTER TO REAL
Pointer auf ein Array mit den Hub-Werten der Schritte
●
●
POINTER TO REAL
Pointer auf ein Array mit den Folgeachs-Geschwindigkeiten der
Schritte
●
●
POINTER TO
Pointer auf ein Array mit den Modi der Schritte
MC_STEP_MODE
●
●
Tab. 1-13:
Input-Variablen des Firmware-Funktionsbaustein
"MB_ChangeProfileSet "
Datentyp
Beschreibung
BOOL
Bei "Done"=TRUE wurden die Daten für den Bewegungssatz
übernommen
"P‑0‑0089, Statuswort Synchronbetriebsarten" (Bit12 für Satz 0, Bit
14 für Satz 1)
BOOL
Bei "Active"=TRUE ist die Datenübernahme aktiv
BOOL
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler
vorliegt
ERROR_CODE
"ErrorID" gibt eine grobe Fehlerbeschreibung wieder.
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
"Eingangssignale Execute / Enable" auf Seite 23
Parameter P‑0‑0703 für Satz 0
Parameter P‑0‑0710 für Satz 1
Parameter P‑0‑0704 für Satz 0
Parameter P‑0‑0711 für Satz 1
Daten für Parameter P‑0‑0705 bei Satz 0
Daten für Parameter P‑0‑0712 bei Satz 1
Daten für Parameter P‑0‑0707 bei Satz 0
Daten für Parameter P‑0‑0714 bei Satz 1
Daten für Parameter P‑0‑0708 bei Satz 0
Daten für Parameter P‑0‑0715 bei Satz 1
Daten für Parameter P‑0‑0706 bei Satz 0
Daten für Parameter P‑0‑0713 bei Satz 1
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