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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Input-Variable
Velocity
Axis
Rückgabewert
MX_fREAL_VelTo_DINT
1.12
MX_CanL2.lib
1.12.1
Einleitung
Abb. 1-104:
Firmware-Funktion "MX_fREAL_VelTo_DINT"
Datentyp
Beschreibung
REAL
Geschwindigkeitswert im REAL-Format
AXIS_REF
Achsadresse: hier kann die entsprechende Achse z.B. "Axis1" aus
den globalen Achsvariablen "AxisAddressing" von "MX_Base.lib"
übergeben werden
Tab. 1-268:
Input-Variablen der Firmware-Funktion "MX_fREAL_VelTo_DINT"
Datentyp
Beschreibung
DINT
Liefert Geschwindigkeitswert gemäß eingestellter Wichtung im DINT-
Festkomma-Format zurück
Tab. 1-269:
Rückgabewert der Firmware-Funktion "MX_fREAL_VelTo_DINT"
Die Bibliothek "MX_CanL2.lib" enthält Funktionen, Funktionsbausteine und
Datentypen für CAN-Kommunikation auf Level 2.
Funktionen und Funktionsbausteine
●
MX_CANL2_FifoReceive
●
MX_CANL2_FifoSend
●
MX_CANL2_Init
●
MX_CANL2_SetLED
●
MX_fCANL2_MBoxReceive
●
MX_fCANL2_MBoxSend
●
MX_fCANL2_Status
●
MX_fCANL2_MBoxRecStatus
●
MX_fCANL2_MBoxSndStatus
●
MX_fCANtoHl
●
MX_fCANtoHs
●
MX_fHtoCANl
●
MX_fHtoCANs
Datentypen
●
MX_CANL2_LED_MODE
●
MX_CANL2_MSG_INIT
Die Bibliothek "MX_CanL2.lib" ist ab dem Zielsystem MPx08
verfügbar
und
hinzugefügt werden.
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
muss
bei
Bedarf
im
203/249
Bibliotheksverwalter
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