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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Eingangs-Variable
Datentyp
ListElem
INT
Value
DINT
WriteBuffered
BOOL
Ausgangs-Variable
Datentyp
Done
BOOL
Active
BOOL
Error
BOOL
ErrorID
ERROR_CODE
ErrorIdent
ERROR_STRUCT
(ab MPx03VRS)
Eingangs-/Ausgangs-
Variable
(VAR_IN_OUT)
Axis
ErrorID
RESOURCE_ERROR
ACCESS_ERROR
INPUT_INVALID_ERROR
Beschreibung
Mit dem Eingang "ListElem" muss das Element, welches geschrieben werden
soll, spezifiziert werden.
Listenelementnummer:
bei Listenparameter ab "0" und bei Einzelparameter immer "0".
"-1" zum Schreiben der Istlänge (nur bei Listenparametern erlaubt)
An "Value" muss der Wert anlegt werden, mit dem der Parameter beschrieben
werden soll. Die Wichtung des ausgewählten Parameters ist dabei zu
beachten. Je nach Wichtung besitzt der Parameter Nachkommastellen, die hier
beachtet und verrechnet werden müssen
Mit "WriteBuffered"=TRUE wird der Wert gepuffert geschrieben, falls der
Parameter dafür ausgelegt ist. Mit FALSE wird der Parameter immer
ungepuffert geschrieben
Tab. 1-250:
Eingangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins
"MX_WriteParamDINT"
Beschreibung
Mit "Done"=TRUE zeigt der Funktionsbaustein an, dass die Bearbeitung der
Arbeitsanweisung erfolgreich abgeschlossen ist
Bei entfernten Achsen wird mit "Active"=TRUE angezeigt, dass der
Funktionsbaustein die Bearbeitungsanweisung angenommen hat, bei
Einzelachsen wird dieser Ausgang nicht gesetzt!
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler vorliegt
"ErrorID" gibt eine grobe Fehlerbeschreibung wieder
Target "IndraDrive MPH02":
Firmware-Funktionsbausteins MX_WriteParamDINT in dem Target IndraDrive
MPH02" auf Seite 197
Target "IndraDrive MP03":
Funktionsbausteine ab dem Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
"ErrorIdent" gibt über die Elemente: Table, Additional1 und Additional2 die
genaue Fehlerursache wieder; siehe
Funktionsbausteine ab dem Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
Tab. 1-251:
Ausgangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins
"MX_WriteParamDINT"
Datentyp
Beschreibung
AXIS_REF
Achsnummer (hier kann nur die globale Variable "Axis1" übergeben werden)
Tab. 1-252:
Eingangs-/Ausgangs-Variable des Firmware-Funktionsbausteins
"MX_WriteParamDINT"
Beschreibung
Achsreferenz ungültig
Zugriff nicht erlaubt
Parameter nicht vorhanden
Tab. 1-253:
Beschreibungen von "ErrorID" des Firmware-Funktionsbausteins
"MX_WriteParamDINT" in dem Target "IndraDrive MPH02"
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Tab. 1-253 " Beschreibungen von ErrorID des
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für
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