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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
MB_ReadMinValue
Eingangs-Variable
Datentyp
Execute
BOOL
ParameterNumber
DINT
bzw.
MB_IDN (ab MPx06)
Ausgangs-Variable
Datentyp
Done
BOOL
Active
BOOL
Error
BOOL
ErrorID *
ERROR_CODE
Mit dem Funktionsbaustein "MB_ReadMinValue" kann der minimal zulässige
Wert eines Parameters ausgelesen werden. Der Wert wird im DINT-Format
zurückgegeben.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-80:
Firmware-Funktionsbaustein "MB_ReadMinValue"
Beschreibung
Mit steigender Flanke an "Execute" wird der Funktionsbaustein aktiviert. Mit
fallender Flanke werden alle Ausgänge zurückgesetzt
An dem Eingang "ParameterNumber" ist die Identnummer des Parameters
anzulegen, dessen Minimalwert gelesen werden soll
Tab. 1-202:
Eingangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MB_ReadMin‐
Value"
Beschreibung
Mit "Done"=TRUE zeigt der Funktionsbaustein an, dass die Bearbeitung der
Arbeitsanweisung erfolgreich abgeschlossen ist
Bei entfernten Achsen wird mit "Active"=TRUE angezeigt, dass der
Funktionsbaustein die Bearbeitungsanweisung angenommen hat, bei
Einzelachsen wird dieser Ausgang nicht gesetzt!
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler vorliegt
"ErrorID" gibt eine grobe Fehlerbeschreibung wieder
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
MP03"" bzw. hier
"Bibliothekszuordnung ab dem
MP04""
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