Werbung
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Ausgangs-Variable
Datentyp
ErrorID
ERROR_CODE
ErrorIdent
ERROR_STRUCT
(ab MPx03VRS)
Eingangs-/Ausgangs-
Datentyp
Variable
(VAR_IN_OUT)
Axis
AXIS_REF
MB_SetPositionControlMode
Beschreibung
"ErrorID" gibt eine grobe Fehlerbeschreibung wieder
Target "IndraDrive MPH02":
Firmware-Funktionsbausteins MX_SetOpMode in dem Target IndraDrive
MPH02" auf Seite 133
Target "IndraDrive MP03":
Funktionsbausteine ab dem Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
"ErrorIdent" gibt über die Elemente: Table, Additional1 und Additional2 die
genaue Fehlerursache wieder; siehe
Funktionsbausteine ab dem Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
Tab. 1-153:
Ausgangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MX_SetOp‐
Mode"
Beschreibung
Achsnummer; hier können die folgenden globalen Variablen übergeben
werden
"Axis1" (Achse bei MLD‑S)
"Axis1" (lokale Achse oder einzige Achse bei MLD-M), "Axis2" bis
"Axis8" (erster bzw. letzter Slave in der Reihenfolge der Liste P‑0‑4031,
Geräteadressen-Übersicht)
Tab. 1-154:
Eingangs-/Ausgangs-Variable des Firmware-Funktionsbausteins
"MX_SetOpMode"
ErrorID
Beschreibung
RESOURCE_ERROR
Achsreferenz ungültig
ACCESS_ERROR
SPS hat keine Kontrolle über den Antrieb
INPUT_RANGE_ERRO
Ungültige Betriebsart
R
Tab. 1-155:
Beschreibungen von "ErrorID" des Firmware-Funktionsbausteins
"MX_SetOpMode" in dem Target "IndraDrive MPH02"
Der Funktionsbaustein "MB_SetPositionControlMode" dient zur Einstellung
des Lagereglers.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Tab. 1-155 " Beschreibungen von ErrorID des
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für
133/249
MP04""
Werbung
