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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Eingangs-Variable
Datentyp
Execute
BOOL
ParameterNumber
DINT
bzw.
MB_IDN (ab MPx06)
NoOfBytes
UINT
ValueAdr
POINTER TO REAL An dem Eingang "ValueAdr" ist die Anfangsadresse des Feldes anzugeben,
Ausgangs-Variable
Datentyp
Done
BOOL
Active
BOOL
Error
BOOL
ErrorID *
ERROR_CODE
ErrorIdent *
ERROR_STRUCT
NoOfRecBytes
UINT
Abb. 1-83:
Firmware-Funktionsbaustein "MB_ReadRealListParameter"
Beschreibung
Mit steigender Flanke an "Execute" wird der Funktionsbaustein aktiviert. Mit
fallender Flanke werden alle Ausgänge zurückgesetzt.
Identnummer des auszulesenden Parameters
An dem Eingang "NoOfBytes" ist die Anzahl der zu lesenden Bytes
anzugeben
in das die gelesenen Bytes geschrieben werden sollen.
Beispiel: ValueAdr := ADR(arFeld1)
Tab. 1-211:
Eingangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MB_Read‐
RealListParameter"
Beschreibung
Mit "Done"=TRUE zeigt der Baustein an, dass das zyklische Lesen des
Datumwertes des Parameters erfolgreich war
Bei entfernten Achsen wird mit "Active"=TRUE angezeigt, dass der
Funktionsbaustein die Bearbeitungsanweisung angenommen hat, bei
Einzelachsen wird dieser Ausgang nicht gesetzt!
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler vorliegt
"ErrorID" gibt eine grobe Fehlerbeschreibung wieder
"ErrorIdent" gibt über die Elemente: Table, Additional1 und Additional2 die
genaue Fehlerursache wieder
Der Ausgang "NoOfRecBytes" zeigt an, wie viele Bytes tatsächlich gelesen
wurden
*
siehe nachfolgender Hinweis
Tab. 1-212:
Ausgangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MB_Read‐
RealListParameter"
HINWEIS: Eine Auflistung aller möglichen Fehler finden Sie hier:
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für Funktionsbausteine ab dem
Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
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