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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Eingangs-Variable
Datentyp
Ident
DINT
bzw.
MB_IDN (ab MPx06)
MinValue
DINT
MaxValue
DINT
Rückgabewert
Datentyp
MX_fSetParamLimits
UINT
MX_fSetParamName
Diese Funktion darf nicht aus dem Systemereignis "PositionLoop"
aufgerufen werden. Wenn die Funktion dort aufgerufen wird,
kommt es zu einer SPS-Exception und die Funktion liefert den
Wert "0" zurück.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-71:
Firmware-Funktion "MX_fSetParamLimits"
Beschreibung
Hier kann eine Konstante aus den globalen Variablen übergeben
werden
Zu setzender Minimalwert
Zu setzender Maximalwert
Tab. 1-180:
Eingangs-Variablen der Firmware-Funktion "MX_fSetParamLimits"
Beschreibung
Die Funktion kann die folgenden Werte zurück geben:
●
0: Grenzwerte wurden erfolgreich gesetzt
●
1: Fehler, unzulässige IDN wurde angegeben
Tab. 1-181:
Rückgabewert der Firmware-Funktion "MX_fSetParamLimits"
Mit der Firmware-Funktion "MX_fSetParamName" können die Namen der
SPS-Globalen-Register-Parameter gesetzt werden.
Durch Ausschalten werden die Namen der SPS-Globalen-
Register-Parameter wieder auf ihre Defaultwerte gesetzt.
Wurden
die
verändert, werden Sie durch "SPS-Urladen" [C0730 Kommando
Urladen (SPS Urladen)] auf den jeweiligen englischen Namen
gesetzt. Dieses Verhalten ist technisch bedingt.
Diese Funktion darf nicht aus dem Systemereignis "PositionLoop"
aufgerufen werden. Wenn die Funktion dort aufgerufen wird,
kommt es zu einer SPS-Exception und die Funktion liefert den
Wert "0" zurück.
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Namen
der
SPS-Globalen-Register-Parameter
MP04""
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