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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
MC_MoveAbsolute
t1
Istgeschwindigkeit außerhalb Stillstandsfenster (reale Achse:
S‑0‑0124 / virtuelle Leitachse: P‑0‑0912)
t2
Achse wird gestoppt
t3
Istgeschwindigkeit innerhalb Stillstandsfenster (reale Achse:
S‑0‑0124 / virtuelle Leitachse: P‑0‑0912)
Abb. 1-27:
Timing des "Active"-Ausgangs
Die
folgende
Abbildung
Standardausgänge.
t1
Achse wird gestoppt
Abb. 1-28:
Timing "Active"-, "CommandAborted"- und "Error"-Ausgang
Der Firmware-Funktionsbaustein "MC_MoveAbsolute" dient dazu, den
Antrieb auf eine vorgegebene Absolutposition zu verfahren. Intern wird dazu
die Betriebsart "Antriebsgeführtes Positionieren" aktiviert. Einstellungen des
Lagereglers (mit/ohne Schleppfehler, Lageistwert 1 / 2) müssen mit dem
Baustein "MB_SetPositionControlMode" getroffen werden.
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
zeigt
das
Timingverhalten
der
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