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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Eingangs-Variable
Datentyp
Execute
BOOL
RatioNumerator
UINT
RatioDenominator
UINT
MasterFineadjust
REAL
SetSelection
UINT
RelativePositioning
BOOL
Ab "IndraDrive MP04V12": Soll der Aufsynchronisiervorgang bei jeder
positiven Flanke an "Execute" erfolgen, kann der StartMode "2" oder "3"
eingestellt werden.
Beim
Aufsynchronisiervorgang
Aufsynchronisier-Geschwindigkeit"
Beschleunigung" wirksam.
Wenn der Funktionsbaustein "MB_MotionProfile" aktiv ist, ist auch
der Lageregler des Antriebs aktiv. Einstellungen des Lagereglers
(mit/ohne Schleppfehler, Lageistwert 1 / 2) müssen mit dem
Funktionsbaustein
werden.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-16:
Firmware-Funktionsbaustein "MB_MotionProfile "
Beschreibung
siehe
"Eingangssignale Execute / Enable" auf Seite 23
Getriebeübersetzungsverhältnis ‑ Zähler
P‑0‑0157, Elektronisches Getriebe Ausgangsumdrehungen
Getriebeübersetzungsverhältnis ‑ Nenner
P‑0‑0156, Elektronisches Getriebe Eingangsumdrehungen
"P‑0‑0083, Feinabgleich Getriebeübersetzung" in %
P‑0‑0088, Bit9: Auswahl des Bewegungsprofilsatzes (0 oder 1)
P‑0‑0088, Bit10:
FALSE = Fester (absoluter) Lagebezug,
TRUE = relative Positionierung.
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
sind
die
Parameter
und
"P‑0‑0142,
"MB_SetPositionControlMode"
"P‑0‑0143,
Aufsynchronisier-
getroffen
MP04""
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