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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Input-Variable
Datentyp
Execute
BOOL
Output-Variable
Datentyp
Done
BOOL
Active
BOOL
Error
BOOL
ErrorID
ERROR_CODE
ErrorIdent
ERROR_STRUCT
(ab MPx03VRS)
Input-/Output-Variable
Datentyp
(VAR_IN_OUT)
Axis
AXIS_REF
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Abb. 1-39:
Firmware-Funktionsbaustein "MX_Stop"
Beschreibung
Mit steigender Flanke an "Execute" wird der Antrieb in "AH" geschaltet.
Mit einer fallenden Flanke wird die SPS-Betriebsart "Positionieren" mit
dem Positioniermodus "Positionier-Halt" aktiviert.
Tab. 1-96:
Input-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MX_Stop"
Beschreibung
Mit "Done"=TRUE (S-0-0331, Bit0="1") meldet der Firmware-
Funktionsbaustein, dass der Antrieb steht. Nur wenn der "Execute"-
Eingang=TRUE ist, wird der Ausgang "Done" gebildet
Der Ausgang "Active" zeigt mit TRUE an, dass der Antrieb den Befehl
akzeptiert hat und mit der Verarbeitung beginnt. Rückmeldungen der
Betriebsart sind ab diesem Zeitpunkt gültig.
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler vorliegt
"ErrorID" gibt eine grobe Fehlerbeschreibung wieder
Target "IndraDrive MPH02":
Firmware-Funktionsbausteins MX_Stop in dem Target IndraDrive
MPH02" auf Seite 104
Target "IndraDrive MP03":
Funktionsbausteine ab dem Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
"ErrorIdent" gibt über die Elemente: "Table", "Additional1" und
"Additional2" die genaue Fehlerursache wieder.
Tab. 1-97:
Output-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MX_Stop"
Beschreibung
Achsnummer (hier kann nur die globale Variable "Axis1" übergeben
werden)
Tab. 1-98:
Input-/Output-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MX_Stop"
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
MP03"".
Tab. 1-99 " Beschreibungen von ErrorID des
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für
103/249
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