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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
E/A-Typ
Name
Error
ErrorID
ErrorIdent
NoOfRecBytes
Minimal-, Maximal- und Default-
Werte der Eingänge
Name
Typ
Execute
BOOL
BusMaster
USINT
SercosAdr
UINT
Element
IL_SIII_ELEMENT
Idn
MB_IDN
SizeOfValue
UDINT
ValueAdr
POINTER
BYTE
Timeout
TIME
Fehlerbehandlung
ErrorID
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
STATE_MACHINE_ERROR
OTHER_ERROR
Datentyp
Beschreibung
BOOL
Bearbeitung mit Fehler abgeschlossen.
ERROR_
Beschreibung der Diagnose im Fehlerfall.
CODE
ERROR_
Detaildiagnose
STRUCT
UDINT
Anzahl der in den ValueAdr Buffer kopierten Bytes.
Tab. 1-308:
Schnittstelle "IL_SIIISvcRead"
Minimal-Wert
Maximal-Wert
IL_BUSMASTER_
IL_BUSMASTER_0
0
0
(MLD:
lokale
511
Achse)
1
(andere
Systeme)
1
7
0
16#FFFFFFFF
0
16#FFFF
TO
nicht definiert
nicht definiert
T#0s
T#60 min
Tab. 1-309:
Minimal-, Maximal- und Default-Werte der Eingänge "IL_SIIISvcRead"
Zur Darstellung von Fehlern des SERCOS Service-Kanals nutzt der
Funktionsbaustein die Fehlertabelle SERCOS_TABLE (ERROR_TABLE =
16#0010).
Zusätzlich sind folgende Fehler des Bausteines in der Fehlertabelle
F_RELATED_TABLE (ERROR_TABLE=16#0170) zu finden.
Additional1
Additional2
16#00000002 16#00000001 Eingangswert des Parameters "BusMaster" ist ungleich
16#00000002 16#00000002 Eingangswert des Parameters "SercosAdr" ist >"511."
16#00000002 16#00000003 Eingangswert des Parameters "Element" ist <>"7".
16#00000002 16#00000004 Eingangswert des Parameters "Idn" ist >16#FFFFFFFF
16#00000002 16#00000006 Eingangswert des Parameters "ValueAdr" ist "0"
16#00000002 16#00000007 Eingangswert des Parameters "Timeout" >T#60 min
16#00000006 16#00000001 Fehler in der Zustandsmaschine
16#00000015 16#00000001 Zeitüberwachungsfehler wurde festgestellt.
Tab. 1-310:
Fehlercodes des Funktionsbausteins "IL_SIIISvcRead" in F_RELA‐
TED_TABLE := 16#0170
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Default-Wert
FALSE
IL_BUSMASTER_0
0
7
0
0
0
T#2s
"IL_BUSMASTER_0" und außerhalb des
Eingangswertebereiches.
227/249
Übernahme
Kontinuierlich
Steigende Flanke an
Execute
Steigende Flanke an
Execute
Steigende Flanke an
Execute
Steigende Flanke an
Execute
Steigende Flanke an
Execute
Steigende Flanke an
Execute
Steigende Flanke an
Execute
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