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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Eingangs-Variable
Datentyp
Enable
BOOL
CmdIdent
DINT
bzw.
MB_IDN (ab MPx06)
Ausgangs-Variable
Datentyp
CmdStatus
MX_CMD_STATUS
Error
BOOL
ErrorID
ERROR_CODE
ErrorIdent
ERROR_STRUCT
(ab MPx03VRS)
Bei einer entfernten Achse wird der Auftrag an den Servicekanal
(SERCOS III) abgegeben. Erst bei einem späteren Aufruf kann
"CmdStatus" "MX_CMD_END_OK" melden. Damit ergeben sich
für die Funktionsbaustein-Aufrufe selbst immer kurze Zeiten. Die
Ausgänge "CmdStatus" und "Error" müssen hier zyklisch gepollt
werden. Die Übertragung der Daten kann abhängig von der
Belastung des Servicekanal auch Sekunden in Anspruch
nehmen.
Solange der SERCOS Ring noch nicht in Phase2 ist - und
kurzzeitig beim Übergang von Phase3 nach Phase4 - können
keine Daten mit entfernten Achsen ausgetauscht werden. Der
Baustein meldet in diesem Fall einen Fehler.
Beschreibung
Der Funktionsbaustein ist zustandsgesteuert. Mit "Enable"=TRUE wird das
Kommando gestartet, mit "Enable"=FALSE wird es gelöscht
Identnummer des Kommandos
Tab. 1-140:
Eingangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MX_Com‐
mand"
Beschreibung
Der Ausgang zeigt den aktuellen Status des Kommandos an.
Enum-Werte für Ausgang "CmdStatus":
●
"MX_CMD_NO_ACTIVE": Kommando ist nicht gesetzt
●
"MX_CMD_SETTING": Kommando ist gesetzt
●
"MX_CMD_END_OK": Kommando fehlerfrei beendet
●
"MX_CMD_IS_BREAK": Kommando unterbrochen
●
"MX_CMD_IS_WORK": Kommando in Bearbeitung
●
"MX_CMD_BREAK_ERROR": Kommando mit Fehler abgebrochen
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler vorliegt
"ErrorID" gibt eine grobe Fehlerbeschreibung wieder
Target "IndraDrive MPH02":
Firmware-Funktionsbausteins "MX_Command" in dem Target "IndraDrive
MPH02auf Seite 126
ab Target "IndraDrive MP03":
Funktionsbausteine ab dem Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
"ErrorIdent" gibt über die Elemente: Table, Additional1 und Additional2 die
genaue Fehlerursache wieder; siehe
Funktionsbausteine ab dem Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
Tab. 1-141:
Ausgangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MX_Com‐
mand"
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Tab. 1-143 " Beschreibungen von "ErrorID" des
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für
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