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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Schnittstellenbeschreibung
Eingangs-Variable
Execute
CamTableID
NumberOfElements
CamTableAdr
Ausgangs-Variable
Done
Active
Error
ErrorID *
ErrorIdent *
Antriebe der Produktfamilie "Rexroth IndraDrive" können zweierlei
Kurvenscheibenformate
Kurventabelle 1").
Abb. 1-67:
Funktionsbaustein "MB_ChangeCamData"
Datentyp
BOOL
MC_CAM_ID
UINT
POINTER TO DINT
Tab. 1-171:
Eingangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MB_Change‐
CamData"
Datentyp
BOOL
BOOL
BOOL
ERROR_CODE
ERROR_STRUCT
*
siehe nachfolgender Hinweis
Tab. 1-172:
Ausgangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MB_Change‐
CamData"
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
verarbeiten
Beschreibung
siehe
"Eingangssignale Execute /
Enable" auf Seite 23
Nummer der zu beschreibenden
Kurventabelle (1..8 entsprechend den
Parametern P‑0‑0072, P‑0‑0092,
P‑0‑0780..P‑0‑0785)
Anzahl der Stützpunkte, welche in die
spezifizierte Kurventabelle übertragen
werden sollen
Pointer auf SPS-Speicherbereich, der
die zu transportierenden Daten enthält.
Beispiel: CamTableAdr := ADR(arFeld1)
Beschreibung
Mit "Done"=TRUE zeigt der Baustein an,
dass die Kurvenscheibendaten
übertragen worden sind
Mit "Active"=TRUE angezeigt, dass der
Funktionsbaustein die
Bearbeitungsanweisung angenommen
hat.
Mit "Error"=TRUE meldet der
Funktionsbaustein, dass ein Fehler
vorliegt
"ErrorID" gibt eine grobe
Fehlerbeschreibung wieder
"ErrorIdent" gibt über die Elemente:
Table, Additional1 und Additional2 die
genaue Fehlerursache wieder
(siehe
"P‑0‑0072,
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