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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Eingangs-Variable
Execute
ParameterNumber
Value
Ausgangs-Variable
Done
Active
Error
ErrorID *
ErrorIdent *
Eingangs-/Ausgangs-
Variable
(VAR_IN_OUT)
Axis
Datentyp
BOOL
DINT
bzw.
MB_IDN (ab MPx06)
REAL
Tab. 1-238:
Eingangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MB_Write‐
RealParameter"
Datentyp
BOOL
BOOL
BOOL
ERROR_CODE
ERROR_STRUCT
*
siehe nachfolgender Hinweis
Tab. 1-239:
Ausgangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MB_Write‐
RealParameter"
Eine Auflistung aller möglichen Fehler finden Sie hier:
"Fehler-Referenzlisten für Funktionsbausteine ab dem Target
IndraDrive MP03" auf Seite 31
Datentyp
AXIS_REF
Tab. 1-240:
Eingangs-/Ausgangs-Variable des Firmware-Funktionsbausteins
"MB_WriteRealParameter"
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Beschreibung
Mit steigender Flanke an "Execute" wird der
Funktionsbaustein aktiviert. Mit fallender Flanke werden alle
Ausgänge zurückgesetzt
An den Eingang "ParameterNumber" muss die Identnummer
des zu beschreibenden Listen-Parameters angelegt werden
An den Eingang "Value" muss der Wert gelegt werden, mit
dem der Parameter beschrieben werden soll. Die Wichtung
des ausgewählten Parameters ist dabei zu beachten
Beschreibung
Mit "Done"=TRUE zeigt der Funktionsbaustein an, dass die
Bearbeitung der Arbeitsanweisung erfolgreich
abgeschlossen ist
Bei entfernten Achsen wird mit "Active"=TRUE angezeigt,
dass der Funktionsbaustein die Bearbeitungsanweisung
angenommen hat, bei Einzelachsen wird dieser Ausgang
nicht gesetzt!
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein
Fehler vorliegt
"ErrorID" gibt eine grobe Fehlerbeschreibung wieder
"ErrorIdent" gibt über die Elemente: Table, Additional1 und
Additional2 die genaue Fehlerursache wieder
Beschreibung
Achsnummer; hier können die folgenden globalen Variablen
übergeben werden
"Axis1" (Achse bei MLD‑S)
Ab Zielsystem "IndraDrive MP04V10":
●
"Axis1" (lokale Achse oder einzige Achse bei MLD-M),
●
"Axis2" bis "Axis8" (erster bzw. letzter Slave in der
Reihenfolge der Liste "P‑0‑4031, Geräteadressen-
Übersicht"). Bitte nachfolgende Hinweise beachten!
Bosch Rexroth AG
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Kap. 1.5.2
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