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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Eingangs-/Ausgangs-
Variable
(VAR_IN_OUT)
Master
Slave
MC_CamOut
Input-Variable
Datentyp
Execute
BOOL
Datentyp
Beschreibung
AXIS_REF
Auswahl der Master-Achse. Folgende Master-Achsen stehen zur
Verfügung:
●
VmAxisInt=P‑0‑0761 (damit P‑0‑0761 den richtigen Wert liefert,
muss in P‑0‑0916 ein Auswahlparameter eingetragen sein)
●
VmAxisExt=P‑0‑0053
●
RmAxis=P‑0‑0052
●
Ab IndraDrive MP08: LinkAxis1=P‑0‑0787
AXIS_REF
Axis1 (einzige Achse bei MLD-S oder lokale Achse bei MLD-M)
Axis2 bis Axis8 entsprechen den entfernten Achsen. Die in der Liste
"P‑0‑1601, CCD: Adressen projektierter Antriebe" vorhandenen
entfernten Achsen entsprechen der Reihenfolge nach Axis2 bis Axis8
(Axis2 wirkt auf den Antrieb des Listenelements 0 des P‑0‑1601)
Tab. 1-41:
Eingangs-/Ausgangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins
"MC_CamIn"
Der Firmware-Funktionsbaustein "MC_CamOut" dient dazu, einen aktiven
Synchronisations-Baustein zu beenden. Es erfolgt ein Übergang auf
Geschwindigkeitsregelung. Als Geschwindigkeits-Sollwert wird der bei
steigender Execute-Flanke vorliegende Geschwindigkeits-Istwert genommen.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-22:
Firmware-Funktionsbaustein MC_CamOut
Beschreibung
siehe
"Eingangssignale Execute / Enable" auf Seite 23
Tab. 1-42:
Input-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MC_CamOut"
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
MP04""
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