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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Inhaltsverzeichnis
1
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken.................................................................... 5
1.1
Über diese Dokumentation..................................................................................................................... 5
1.2
Allgemeines............................................................................................................................................ 7
1.3
Bibliotheken............................................................................................................................................ 8
1.3.1
Unterstützte Bibliotheken..................................................................................................................... 8
1.3.2
Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02" und "IndraDrive MP03".................. 10
1.3.3
Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive MP04".......................................................... 12
1.4
Signallaufverhalten der am häufigsten verwendeten Ein- und Ausgänge............................................ 22
1.5
Fehlerbehandlung................................................................................................................................. 29
1.5.1
Allgemeines....................................................................................................................................... 29
1.5.2
Fehler-Referenzlisten für Funktionsbausteine ab dem Target "IndraDrive MP03"............................ 31
1.6
Datentypen........................................................................................................................................... 38
1.6.1
Allgemeine Datentypen..................................................................................................................... 38
1.6.2
Ausgewählte Datentypen der "MX_Base.lib"..................................................................................... 38
1.7
AnalyzationNew.lib............................................................................................................................... 39
1.8
Iecsfc.lib................................................................................................................................................ 39
1.9
MX_PLCopen.lib................................................................................................................................... 39
1.9.1
Allgemeines....................................................................................................................................... 39
1.9.2
Übersicht der Funktionsbausteine..................................................................................................... 40
1.9.3
Funktionsbausteine........................................................................................................................... 41
1.10
MX_SysLibCom.lib.............................................................................................................................. 104
1.10.1
Übersicht......................................................................................................................................... 104
1.10.2
MX_fSysComStatus......................................................................................................................... 104
1.10.3
MX_SysComOpenAsync................................................................................................................. 105
1.10.4
SysComClose.................................................................................................................................. 106
1.10.5
SysComOpen.................................................................................................................................. 106
1.10.6
SysComRead.................................................................................................................................. 107
1.10.7
SysComWrite................................................................................................................................... 108
1.11
MX_Base.lib........................................................................................................................................ 109
1.11.1
Einleitung......................................................................................................................................... 109
1.11.2
"Tools" - Allgemeine Funktionen und Funktionsbausteine.............................................................. 109
1.11.3
"Drive Control" - Funktionsbausteine/Funktionen zur Antriebsregelung.......................................... 113
1.11.4
"Diagnostic" - Funktionen für Diagnose........................................................................................... 135
1.11.5
"Parameter" - Funktionsbausteine/Funktionen für Parameter......................................................... 139
1.11.6
"Scaling" - Funktionen für Skalierung.............................................................................................. 198
1.12
MX_CanL2.lib..................................................................................................................................... 203
1.12.1
Einleitung......................................................................................................................................... 203
1.12.2
MX_CANL2_FifoReceive................................................................................................................. 204
1.12.3
MX_CANL2_FifoSend...................................................................................................................... 204
1.12.4
MX_CANL2_Init............................................................................................................................... 205
1.12.5
MX_CANL2_SetLED........................................................................................................................ 207
1.12.6
MX_fCANL2_MBoxReceive............................................................................................................. 208
1.12.7
MX_fCANL2_MBoxSend................................................................................................................. 209
1.12.8
MX_fCANL2_Status......................................................................................................................... 210
Bosch Rexroth AG
I/249
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